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標題: 89c52制作舵機搖頭快速回位 [打印本頁]

作者: xrfxrf008 時間: 2019-4-21 21:29
標題: 89c52制作舵機搖頭快速回位
廢話不多說直接代碼吧
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm=P0^0;
sbit keyup=P3^2;
sbit keydn=P3^3;
sbit keysdk=P3^4;
sbit keysdm=P3^5;
uchar qi=10,zhi=10;
uchar count0,flag,jd;
int count1,sd=20;
void delay(uint z)
{
  uchar x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
   for(y=110;y>0;y--);
}
void tm_init()
{
  TMOD=0x11;//¶¨Ê±Æ÷1¡¢2 ¹¤×÷ÔÚÄ£Ê½1 ¼´65536
  TH1=(65536-50000)/256;//¶¨Òå500ms
  TL1=(65536-50000)%256;
  TH0=0xff;//¶¨Òå0.1ms
  TL0=0x9c;
  IE=0x8a;
  TR0=1;
  TR1=1;
}
void tm0_int() interrupt 1 //t0¶¨Òå
{
  uchar temp;
  TH0=0xff;//¶¨Òå0.1ms
  TL0=0x9c;
  if(flag==1)
temp=qi;
  else
temp=zhi;
  if(count0<temp)
   pwm=1;
  else
   pwm=0;
  count0=count0+1;
  count0=count0%200;

}
void tm1_int() interrupt 3
{
TH1=(65536-50000)/256;//¶¨Òå500ms
TL1=(65536-50000)%256;
count1++;
if(count1==4)
   flag=0;
if(count1==sd)//30Ãë 600
{
   flag=1;
   count1=0;
}

}
void test()
{
if(keyup==0)
{
   delay(20);
   if(keyup==0)
   {

      qi++;
      count0=0;
      while(!keyup);
   }
}
   if(keydn==0)
{
   delay(20);
   if(keydn==0)
   {

      qi--;
      count0=0;
      while(!keydn);
   }
}
if(keysdk==0)
{
   delay(20);
   if(keysdk==0)
   {

      sd=sd+20;
      count1=0;
      while(!keysdk);
   }
}
if(keysdm==0)
{
   delay(20);
   if(keysdm==0)
   {

      sd=sd-20;
      count1=0;
      while(!keysdm);
   }
}
}

void main()
{
  uint m=0;
  count0=0;count1=0;
  jd=15;
  flag=1;//falg=1Ê±count0=10 flag=0Ê±count0=10
  tm_init();
  while(1)
  {
test();
  }
}

作者: admin 時間: 2019-4-22 04:36
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