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標題: 關于用STM32控制多個步進電機的問題 [打印本頁]

作者: zhaozx15 時間: 2019-4-15 10:50
標題: 關于用STM32控制多個步進電機的問題
目前用的是DMA+PWM發送脈沖信號來控制電機，因為這樣脈沖數目可以很好的確定。但是DMA多通道不能同時傳輸數據，所以只能單個電機運轉。求問你們是怎么控制多個步進電機的？

作者: 835228299 時間: 2022-4-6 16:49
同問，希望各位大神多多幫忙

作者: Hephaestus 時間: 2022-4-6 17:58
步進電機不需要PWM控制，你看錯書了。

作者: 快樂眼淚 時間: 2022-4-6 20:47
樓主的意思應該是用 PWM脈沖控制步進電機的轉速

作者: 1054525774 時間: 2022-4-6 22:53
硬件PWM不夠時，可利用定時器自己搭建多路PWM，32位單片機整體誤差不大的，十幾個波形都沒啥問題，網上有一個大佬有分享32f1的完整代碼

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