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標(biāo)題: 求幫忙看一下網(wǎng)上找的不能用,數(shù)字PID溫度控制系統(tǒng)單片機(jī)程序 [打印本頁(yè)]

作者: lin08 時(shí)間: 2019-4-12 15:25
標(biāo)題: 求幫忙看一下網(wǎng)上找的不能用,數(shù)字PID溫度控制系統(tǒng)單片機(jī)程序
/***********************************************************
實(shí)驗(yàn)名稱：數(shù)字PID溫度控制系統(tǒng)
***********************************************************/
#include<reg52.h>
#include"lcd_1602.h"       //液晶驅(qū)動(dòng)
#include"pid.h"                      //PID驅(qū)動(dòng)
#include"adc0809.h"             //
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit up  =P2^4;       //設(shè)定值加
sbit down=P2^5;       //設(shè)定值減
uchar set_temp=50,rel_temp;//設(shè)定值和測(cè)量值
/**********************************/
//按鍵檢測(cè)程序
void keyplay()
{
      if(up==0)
         {
            Delay_ms(10);
            if(up==0)
            {
                     while(!up);
                     set_temp++;
            }
      }
      if(down==0)
         {
            Delay_ms(10);
            if(down==0)
            {
                     while(!down);
                     set_temp--;
            }
      }
}
/*************************************************/
//顯示設(shè)定值和測(cè)量值
void display()
{
      uchar buf1[4],buf2[3];             //暫設(shè)定值測(cè)量值百位，十位，個(gè)位
      buf1[0]=set_temp/100+0x30;
      buf1[1]=set_temp/10%10+0x30;
      buf1[2]=set_temp%10+0x30;
      los_dat(1,9,buf1[0]);//第一排第9列
      los_dat(1,10,buf1[1]);//第一排第10列
      los_dat(1,11,buf1[2]);//第一排第11列
      buf2[0]=rel_temp/100+0x30;
      buf2[1]=rel_temp/10%10+0x30;
      buf2[2]=rel_temp%10+0x30;
      los_play(2,9,buf2);       //第2排第9列開始顯示測(cè)量值
}
/*********以下主函數(shù)**************/
void main()
{
      lcd_init();
      los_play(1,0,"SET temp:    'C");//第一行顯示
      los_play(2,0,"NOW temp:    'C");//第二行顯示
      while(1)
      {
            keyplay();//按鍵檢測(cè)
            rel_temp=adc0809();//讀取測(cè)量值
            PID(set_temp,rel_temp);       //PID控制
            display();//顯示設(shè)定值和測(cè)量值
      }
}
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/*定義端口*************************/
sbit LCD_RS =P2^0;
sbit LCD_EN =P2^2;
sbit LCD_RW =P2^1;
/*********以下是延時(shí)函數(shù)**************/
void Delay_ms(uchar n)
{
      uchar j;
      for(;n>0;n--)
      for(j=115;j>0;j--);
}
/*********以下是寫數(shù)據(jù)1,寫命令0函數(shù)**************/
void lcd_wdat(uchar dat,bit dr)
{       LCD_RW=0;
      LCD_RS=dr;
      P0=dat;
      LCD_EN=1;
      Delay_ms(5);
      LCD_EN=0;
}
/*********以下是顯示屏初始化函數(shù)**************/
void lcd_init()
{
      LCD_EN=0;
      lcd_wdat(0x38,0);
      lcd_wdat(0x0c,0);
      lcd_wdat(0x06,0);
      lcd_wdat(0x01,0);
}
/*****************顯示******************/
void  los_play(uchar X,uchar Y,uchar *adder1)
{
      switch(X)
      {
            case 1:X =0x80+Y;break;
            case 2:X =0xc0+Y;break;
      }
   lcd_wdat(X,0);  //設(shè)置顯示位置
      while(*adder1)
            lcd_wdat(*adder1++,1);
}
/**************************************************/
//顯示在某行某列的一個(gè)字符
/*************************************************/
void los_dat(uchar X,uchar Y,uchar dat)
{
      switch(X)
      {
            case 1:X =0x80+Y;break;
            case 2:X =0xc0+Y;break;
      }
lcd_wdat(X,0);  //設(shè)置顯示位置
      lcd_wdat(dat,1);
}
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define AD_data P1
sbit start=P2^7;
sbit EOC=P2^6;
uchar voltage;
//開始轉(zhuǎn)換函數(shù)
void adc_init()
{
      start=1;
      start=0;  //下降沿開始溫度轉(zhuǎn)換
      while(EOC==0); //轉(zhuǎn)換期間eoc為0
      voltage=AD_data;
}
uchar adc0809()
{
      uchar dat;
      uchar table[3];
      adc_init();
      dat=voltage*300.0/255;
      table[0]=dat/100;
      table[1]=dat%100/10;
      table[2]=dat%100%10;
      dat=table[0]*100+table[1]*10+table[2];
      return dat;
}
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DA_data P3
sbit DA_wr1=P2^3;

uchar uk;
void PID_control(uchar set,uchar rel)
{
      uchar Kp=200,Ki=3,Kd=5;
      char e2=0,e1=0,e0=0;
      uint u0=0,u=0;
      e2=set-rel;
      u=Kp*(e2-e1)+Ki*e2+Kd*(e2-2e1+e0)+u0;
      uk=u;
      e0=e1;e1=e2;u0=u;
}

void DAC0832()
{
      uchar i;
      DA_wr1=1;
      DA_data=uk;
      DA_wr1=0;
      for(i=7;i>0;i--);//延時(shí)
      DA_wr1=1;
}

//PID控制
void PID(uchar set,uchar rel)
{
      uchar D_value=0;    //設(shè)定值與實(shí)際值的差值
      if(set>rel)
      {
            D_value=set-rel;
            if(D_value>20)
                     uk=255;
            else
                     PID_control(set,rel);
      }
      else
      {
            D_value=rel-set;
            if(D_value>10)
                     uk=10;
            else
                     PID_control(set,rel);
      }
      DAC0832();
}

作者: admin 時(shí)間: 2019-4-12 16:59
您這個(gè)問題給的信息不全，估計(jì)是沒人能回答得了的，先轉(zhuǎn)移到冷門區(qū)了，自行點(diǎn)擊編輯按鈕補(bǔ)充一下吧，審核員會(huì)幫你重新轉(zhuǎn)到熱門問答區(qū)的

作者: zhangshanqiao 時(shí)間: 2019-4-21 22:33
PID_control(set,rel);這個(gè)函數(shù)在哪里哪？

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)