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標(biāo)題: 調(diào)試MPU6050程序關(guān)于IIC地址的問題 [打印本頁]

作者: 孫小偉 時間: 2019-4-12 13:31
標(biāo)題: 調(diào)試MPU6050程序關(guān)于IIC地址的問題
本人在調(diào)試MPU6050的時候，發(fā)現(xiàn)使用的是同一個模塊，2個程序中從機(jī)的IIC的地址確不一樣，兩個程序燒錄進(jìn)去都能實時顯示數(shù)據(jù)。既然從機(jī)IIC的地址是固定的，那么兩個軟件的從機(jī)IIC地址不一樣怎么可能都能通信成功呢？經(jīng)過一番探討，原來還是在軟件中作了手腳。
以下是程序分析：
0x01:
#define MPU_ADDR                               0X68
u8 MPU_Write_Byte(u8 reg,u8 data)
{
MPU_IIC_Start();
      MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//發(fā)送器件地址+寫命令
      if(MPU_IIC_Wait_Ack())       //等待應(yīng)答
      {
            MPU_IIC_Stop();
            return 1;
      }
MPU_IIC_Send_Byte(reg);       //寫寄存器地址
MPU_IIC_Wait_Ack();             //等待應(yīng)答
      MPU_IIC_Send_Byte(data);//發(fā)送數(shù)據(jù)
      if(MPU_IIC_Wait_Ack())       //等待ACK
      {
            MPU_IIC_Stop();
            return 1;
      }
MPU_IIC_Stop();
      return 0;
}

0x02:
#define       SLAVEADRESS             0xD0
void IIC_WriteData(uint8_t SlaveAddress,uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data)
{
      IIC_Start();                //?eê?D?o?
      IIC_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送器件地址+寫命令
      IIC_SendByte(REG_Address);
      IIC_SendByte(REG_data);
      IIC_Stop();
}
分析:

(0x68 << 1)|0 = 1101 0000 b =0xD0;

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2019-4-13 13:36
頂一下。
平時用到時都沒有注意，你寫的好學(xué)習(xí)了。

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