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標(biāo)題: GY-271 hmc5883l資料 手冊(cè) 單片機(jī)例程分享 [打印本頁(yè)]

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作者: makaichuang123    時(shí)間: 2019-4-9 15:38
標(biāo)題: GY-271 hmc5883l資料 手冊(cè) 單片機(jī)例程分享
分享一下GY-271 HMC5883L的資料 手冊(cè) 單片機(jī)例程 希望對(duì)需要的老哥們有幫助！！！


單片機(jī)源程序如下:

1. #include "reg52.h"
   
2. #include "intrins.h"
   
3. #include "math.h"
   
4. #include "iic.h"
   
5. #include "lcd.h"
   
6. #include "stdio.h"
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10. u8 ge=0,shi=0,bai=0,qian=0,wan=0;          //顯示變量            
    
11. u8 BUF[8]=0;                                                  //數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
    
12. 
    
13. //******************************顯示在LCD的數(shù)據(jù)取位********************************//
    
14. void Conversion(u16 temp_data)  
    
15. {  
    
16.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
    
17.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運(yùn)算
    
18.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
    
19.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運(yùn)算
    
20.     bai=temp_data/100+0x30   ;
    
21.     temp_data=temp_data%100;     //取余運(yùn)算
    
22.     shi=temp_data/10+0x30    ;
    
23.     temp_data=temp_data%10;      //取余運(yùn)算
    
24.     ge=temp_data+0x30;         
    
25. }
    
26. 
    
27. 
    
28. void main()
    
29. {
    
30. //        u16 i;
    
31.         int X=0,Y=0,Z=0;
    
32.         double Angle_XY=0,Angle_XZ=0,Angle_YZ=0;        
    
33.     Delay_ms(200);
    
34.         Init_Lcd();
    
35.         Init_QMC5883();
    
36.         Delay_ms(300);
    
37.         while(1)            
    
38.         {
    
39.                 Multiple_Read_QMC5883();                                      //連續(xù)讀取三軸角度數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在BUF中
    
40.                 //---------顯示XY軸
    
41.                 X=BUF[1] << 8 | BUF[0]; //Combine MSB and LSB of X Data output register  最高有效位
    
42.                 Y=BUF[3] << 8 | BUF[2]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register
    
43.                 Z=BUF[5] << 8 | BUF[4]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
    
44.                
    
45.                 if(X>0x7fff)X-=0xffff;         
    
46.                 if(Y>0x7fff)Y-=0xffff;
    
47.                 if(Z>0x7fff)Z-=0xffff;         
    
48.                
    
49.                 Display_One_Char(0,0,'Q');
    
50.                 Display_One_Char(1,0,'M');
    
51.                 Display_One_Char(2,0,'C');
    
52.                 Display_One_Char(3,0,'5');
    
53.                 Display_One_Char(4,0,'8');
    
54.                 Display_One_Char(5,0,'8');
    
55.                 Display_One_Char(6,0,'3');
    
56. 
    
57.                 Angle_XY= atan2((double)Y,(double)X) * (180 / 3.14159265) + 180; //計(jì)算XY平面角度
    
58.                 Angle_XY*=10;
    
59.                 Conversion(Angle_XY);       //計(jì)算XY平面角度數(shù)據(jù)和顯示
    
60.                 Display_One_Char(8,0,'X');
    
61.                 Display_One_Char(9,0,'Y');
    
62.                 Display_One_Char(10,0,':');
    
63.                 Display_One_Char(11,0,qian);
    
64.                 Display_One_Char(12,0,bai);
    
65.                 Display_One_Char(13,0,shi);
    
66.                 Display_One_Char(14,0,'.');
    
67.                 Display_One_Char(15,0,ge);
    
68.                
    
69.                 Angle_XZ= atan2((double)Z,(double)X) * (180 / 3.14159265) + 180; //計(jì)算XZ平面角度
    
70.                 Angle_XZ*=10;
    
71.                 Conversion(Angle_XZ);       //計(jì)算XZ平面角度數(shù)據(jù)和顯示
    
72.                 Display_One_Char(0,1,'X');
    
73.                 Display_One_Char(1,1,'Z');
    
74.                 Display_One_Char(2,1,':');
    
75.                 Display_One_Char(3,1,qian);
    
76.                 Display_One_Char(4,1,bai);
    
77.                 Display_One_Char(5,1,shi);
    
78.                 Display_One_Char(6,1,'.');
    
79.                 Display_One_Char(7,1,ge);
    
80.                
    
81.                 Angle_YZ= atan2((double)Z,(double)Y) * (180 / 3.14159265) + 180; //計(jì)算YZ平面角度
    
82.                 Angle_YZ*=10;
    
83.                 Conversion(Angle_YZ);       //計(jì)算YZ平面角度數(shù)據(jù)和顯示
    
84.                 Display_One_Char(8,1,'Y');
    
85.                 Display_One_Char(9,1,'Z');
    
86. ……………………
    
87. 
    
88. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
    

復(fù)制代碼

1. //***************************************
   
2. // HMC5883 51串口測(cè)試程序
   
3. // 使用單片機(jī)STC89C51
   
4. // 晶振：11.0592M
   
5. // 顯示：PC串口
   
6. // 編譯環(huán)境 Keil uVision2
   
7. // 參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序
   
8. // 時(shí)間：2011年3月1日
   
9. //****************************************
   
10. #include  <REG51.H>       
    
11. #include  <math.h>    //Keil library  
    
12. #include  <stdio.h>   //Keil library       
    
13. #include  <INTRINS.H>
    
14. #define   uchar unsigned char
    
15. #define   uint  unsigned int       
    
16. //使用的端口，請(qǐng)按照以下接線
    
17. #define DataPort P0        //LCD1602數(shù)據(jù)端口
    
18. sbit        SCL=P1^0;      //IIC時(shí)鐘引腳定義
    
19. sbit        SDA=P1^1;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
    
20. 
    
21. 
    
22. #define        SlaveAddress   0x3C          //定義器件5883在IIC總線中的從地址
    
23. typedef unsigned char BYTE;
    
24. typedef unsigned short WORD;
    
25. 
    
26. BYTE BUF[8];                         //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)             
    
27. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
    
28. int  dis_data;                       //變量
    
29. //************
    
30. 
    
31. //************
    
32. void delay(unsigned int k);
    
33. void Init_HMC5883(void);            //初始化5883
    
34. void conversion(uint temp_data);
    
35. 
    
36. void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個(gè)寫入數(shù)據(jù)
    
37. //uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
    
38. void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
    
39. //以下是模擬iic使用函數(shù)-------------
    
40. void Delay5us();
    
41. void Delay5ms();
    
42. void HMC5883_Start();
    
43. void HMC5883_Stop();
    
44. void HMC5883_SendACK(bit ack);
    
45. bit  HMC5883_RecvACK();
    
46. void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
    
47. BYTE HMC5883_RecvByte();
    
48. void HMC5883_ReadPage();
    
49. void HMC5883_WritePage();
    
50. //-----------------------------------
    
51. 
    
52. //*********************************************
    
53. //串口初始化
    
54. //9600 bps @ 11.059 MHz
    
55. void init_uart()
    
56. {
    
57.         TMOD=0x21;                               
    
58.         TH1=0xfd;                               
    
59.         TL1=0xfd;                               
    
60.         SCON=0x50;
    
61.         PS=1;      //串口中斷設(shè)為高優(yōu)先級(jí)別
    
62.         TR0=1;           //啟動(dòng)定時(shí)器                       
    
63.         TR1=1;
    
64.         ET0=1;     //打開定時(shí)器0中斷                       
    
65.         ES=1;       
    
66. }
    
67. 
    
68. //*********串口數(shù)據(jù)發(fā)送******************
    
69. void  SeriPushSend(uchar send_data)
    
70. {
    
71.     SBUF=send_data;  
    
72.         while(!TI);TI=0;          
    
73. }
    
74. //*********************************************************
    
75. void conversion(uint temp_data)  
    
76. {  
    
77.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
    
78.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運(yùn)算
    
79.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
    
80.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運(yùn)算
    
81.     bai=temp_data/100+0x30   ;
    
82.     temp_data=temp_data%100;     //取余運(yùn)算
    
83.     shi=temp_data/10+0x30    ;
    
84.     temp_data=temp_data%10;      //取余運(yùn)算
    
85.     ge=temp_data+0x30;        
    
86. }
    
87. 
    
88. /*******************************/
    
89. void delay(unsigned int k)       
    
90. {                                               
    
91. unsigned int i,j;                               
    
92. for(i=0;i<k;i++)
    
93. {                       
    
94. for(j=0;j<121;j++)                       
    
95. {;}}                                               
    
96. }
    
97.        
    
98. 
    
99. /**************************************
    
100. 延時(shí)5微秒(STC90C52RC@12M)
     
101. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過快時(shí)需要修改
     
102. 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
     
103. **************************************/
     
104. void Delay5us()
     
105. {
     
106.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
107.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
108.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
109.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
110.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
111. }
     
112. 
     
113. /**************************************
     
114. 延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M)
     
115. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
     
116. 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
     
117. **************************************/
     
118. void Delay5ms()
     
119. {
     
120.     WORD n = 560;
     
121. 
     
122.     while (n--);
     
123. }
     
124. 
     
125. /**************************************
     
126. 起始信號(hào)
     
127. **************************************/
     
128. void HMC5883_Start()
     
129. {
     
130.     SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
     
131.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
     
132.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
133.     SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
     
134.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
135.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
     
136. }
     
137. 
     
138. /**************************************
     
139. 停止信號(hào)
     
140. **************************************/
     
141. void HMC5883_Stop()
     
142. {
     
143.     SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
     
144.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
     
145.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
146.     SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
     
147.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
148. }
     
149. 
     
150. /**************************************
     
151. 發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
     
152. 入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
     
153. **************************************/
     
154. void HMC5883_SendACK(bit ack)
     
155. {
     
156.     SDA = ack;                  //寫應(yīng)答信號(hào)
     
157.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
     
158.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
159.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
     
160.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
161. }
     
162. 
     
163. /**************************************
     
164. 接收應(yīng)答信號(hào)
     
165. **************************************/
     
166. bit HMC5883_RecvACK()
     
167. {
     
168.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
     
169.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
170.     CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號(hào)
     
171.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
     
172.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
173. 
     
174.     return CY;
     
175. }
     
176. 
     
177. /**************************************
     
178. 向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
     
179. **************************************/
     
180. void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
     
181. {
     
182.     BYTE i;
     
183. 
     
184.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
     
185.     {
     
186.         dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
     
187.         SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
     
188.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
     
189.         Delay5us();             //延時(shí)
     
190.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
     
191.         Delay5us();             //延時(shí)
     
192.     }
     
193.     HMC5883_RecvACK();
     
194. }
     
195. 
     
196. /**************************************
     
197. 從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
     
198. **************************************/
     
199. BYTE HMC5883_RecvByte()
     
200. {
     
201.     BYTE i;
     
202.     BYTE dat = 0;
     
203. 
     
204.     SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
     
205.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
     
206.     {
     
207.         dat <<= 1;
     
208.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
     
209.         Delay5us();             //延時(shí)
     
210.         dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
     
211.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
     
212.         Delay5us();             //延時(shí)
     
213.     }
     
214.     return dat;
     
215. }
     
216. 
     
217. //***************************************************
     
218. 
     
219. void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
     
220. {
     
221.     HMC5883_Start();                  //起始信號(hào)
     
222.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
     
223.     HMC5883_SendByte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址，請(qǐng)參考中文pdf
     
224.     HMC5883_SendByte(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考中文pdf
     
225.     HMC5883_Stop();                   //發(fā)送停止信號(hào)
     
226. }
     
227. /*
     
228. //********單字節(jié)讀取內(nèi)部寄存器*************************
     
229. uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
     
230. {  uchar REG_data;
     
231.     HMC5883_Start();                          //起始信號(hào)
     
232.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
     
233.     HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開始       
     
234.     HMC5883_Start();                          //起始信號(hào)
     
235.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
     
236.     REG_data=HMC5883_RecvByte();              //讀出寄存器數(shù)據(jù)
     
237.         HMC5883_SendACK(1);   
     
238.         HMC5883_Stop();                           //停止信號(hào)
     
239.     return REG_data;
     
240. }
     
241. */
     
242. //******************************************************
     
243. //
     
244. //連續(xù)讀出HMC5883內(nèi)部角度數(shù)據(jù)，地址范圍0x3~0x5
     
245. //
     
246. //******************************************************
     
247. void Multiple_read_HMC5883(void)
     
248. {   uchar i;
     
249.     HMC5883_Start();                          //起始信號(hào)
     
250.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
     
251.     HMC5883_SendByte(0x03);                   //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0x3開始       
     
252.     HMC5883_Start();                          //起始信號(hào)
     
253.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
     
254.          for (i=0; i<7; i++)                      //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
     
255.     {
     
256.         BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù)
     
257.         if (i == 6)
     
258.         {
     
259.            HMC5883_SendACK(1);                //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
     
260.         }
     
261.         else
     
262.         {
     
263.           HMC5883_SendACK(0);                //回應(yīng)ACK
     
264.        }
     
265.    }
     
266.     HMC5883_Stop();                          //停止信號(hào)
     
267.     Delay5ms();
     
268. }
     
269. 
     
270. //初始化HMC5883，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf進(jìn)行修改****
     
271. void Init_HMC5883()
     
272. {
     
273.      Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
     
274.          Single_Write_HMC5883(0x01,0xE0);  //
     
275. }
     
276. //*********************************************************
     
277. //主程序********
     
278. //*********************************************************
     
279. void main()
     
280. { // bit sign_bit;
     
281. 
     
282.    unsigned int i;
     
283.    int x,y,z;
     
284.    double angle;
     
285. 
     
286. 
     
287.    delay(100);                       
     
288.    init_uart();
     
289.    Init_HMC5883();
     
290. 
     
291.   while(1)            //循環(huán)
     
292.   {
     
293. 
     
294.     Multiple_Read_HMC5883();      //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在BUF中
     
295.         x = BUF[0] << 8 | BUF[1];
     
296.     y = BUF[4] << 8 | BUF[5];
     
297.         z = BUF[2] << 8 | BUF[3];
     
298.     angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
     
299.     conversion(angle);       //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示
     
300. 
     
301.     SeriPushSend(bai);
     
302.     SeriPushSend(shi);
     
303.         SeriPushSend(ge);
     
304. 
     
305.         SeriPushSend(0x0d);
     
306.         SeriPushSend(0x0a);
     
307. 
     
308.     for (i=0;i<10000;i++);   //延時(shí)                  
     
309.   }
     
310. }
     
311. 
     

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
GY-271 QMC5883L電子指南針羅盤模塊 三軸磁場(chǎng)傳感器(1).zip (3.18 MB, 下載次數(shù): 33)

2019-4-9 15:38 上傳

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GY-271 HMC5883L
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作者: liusong2222    時(shí)間: 2019-7-9 21:38
請(qǐng)問樓主用LCD顯示出來(lái)是三個(gè)方向的角度嗎

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歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)

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