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標題: 單片機+MPU6050運行一段時間后死機無數據輸出? [打印本頁]

作者: wdl_1998 時間: 2019-4-8 11:51
標題: 單片機+MPU6050運行一段時間后死機無數據輸出?
為什么MPU6050一開始數據輸出經過校正后是對的，和單片機連接后燒程序進去兩天了都可以正常工作，但是突然間數據輸出就一直不變而且不是正確的加速度，這是為什么呢，
我用邏輯分析儀測試了一下MPU6050的SDA和SCL，發現一開始正常運行的時候兩條線上時序正常，但是輸出不變的時候兩條線上沒有電平，我是在定時中斷里面寫的采值程序，5ms只采六個值，應該沒問題吧，而且在卡死的時候，單片機的其他程序還在運行，串口也在輸出，PID之后的pwm也在變化，請問這是出了什么問題，我該如何解決呢

作者: 笨笨兔 時間: 2019-4-8 14:33
到底是死機還是單片機在運行？
描述不清，沒人能幫你。放原理圖和程序出來，可能好些

作者: wdl_1998 時間: 2019-4-10 12:48
謝謝大家，不是程序的問題，最后還是自己解決了，是硬件上接線的問題，我把線換成了比較緊的杜邦線然后用熱熔膠粘牢，這樣就不會發生這樣的現象了，
之前看了許多論壇上都沒有答案，在這里說明我這個解決辦法，希望各位后來者能盡快解決問題，其實只是一個很小的問題往往能困擾自己好幾天，謝謝各位的支持

作者: cgc2003 時間: 2021-6-5 11:15

wdl_1998 發表于 2019-4-10 12:48
謝謝大家，不是程序的問題，最后還是自己解決了，是硬件上接線的問題，我把線換成了比較緊的杜邦線然后用熱 ...

我也遇到到過，MPU6050長時間旋轉后無信號輸出問題。看看是否是接線或者MCU程序問題。

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