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標題: 請問RS485通信的濕度傳感器如和與單片機建立通信 [打印本頁]

作者: EatonDu 時間: 2019-4-3 18:03
標題: 請問RS485通信的濕度傳感器如和與單片機建立通信
如題，單片機如何讀取其數據？有一個TTL-RS485的轉換元件，程序應該如何寫

作者: 笨笨兔 時間: 2019-4-4 08:59
既然有TTL-RS485轉換元件，那就用 RS485 通訊，也便于擴展；
注意定義好通訊協議。通訊協議從網上找一個參考。

作者: uvw 時間: 2019-4-4 12:47
1、硬件連接：你第一個圖是一個USB轉485的轉換器，先在電腦上安裝它的驅動程序，并找到用的是那個COM口；
2、用電線,l兩心線連接這個轉換器的AB 對應傳感器的AB，傳感器給電源，轉換器插到電腦里

3、用串口調試軟件，按傳感器的說明書設置波特率，按modbus 協議的格式發送數據，就可以接受數據了。

作者: EatonDu 時間: 2019-4-4 15:18

uvw 發表于 2019-4-4 12:47
1、硬件連接：你第一個圖是一個USB轉485的轉換器，先在電腦上安裝它的驅動程序，并找到用的是那個COM口；
...

第一個圖也可以TTL轉485，我想讓傳感器接到單片機上，請問程序該如何寫在哪能找到類似的程序？

作者: a984984sd123456 時間: 2019-9-3 10:59

EatonDu 發表于 2019-4-4 15:18
第一個圖也可以TTL轉485，我想讓傳感器接到單片機上，請問程序該如何寫在哪能找到類似的程序？

樓主做出來了嗎，我最近也在用一個485的傳感器和stm32做實驗，但是不會弄，可以參考一下你的程序嗎

作者: a984984sd123456 時間: 2019-9-3 11:01
樓主，我最近也在做一個實驗（stm32+ rs485 風速傳感器），以前沒有用過，可以參考一下你的程序吧嗎

作者: Ww10W 時間: 2020-7-10 18:03

a984984sd123456 發表于 2019-9-3 10:59
樓主做出來了嗎，我最近也在用一個485的傳感器和stm32做實驗，但是不會弄，可以參考一下你的程序嗎

請問師兄做出來了么？我最近也在學這個。可以請教一下么

作者: 不要黑 時間: 2020-7-10 19:28
單片機與485設備或傳感器通信，需要使用TTL轉485的芯片MAX485，單片機串口接到MAX485的RXTX，另外接兩個控制端控制讀寫，具體可以看手冊，485芯片AB端接傳感器的AB。買傳感器應該會給參考資料的

作者: Ww10W 時間: 2020-7-11 09:44

不要黑發表于 2020-7-10 19:28
單片機與485設備或傳感器通信，需要使用TTL轉485的芯片MAX485，單片機串口接到MAX485的RXTX，另外接兩個控 ...

師兄，我想請問一下，在485通信的基礎上怎么添加modbus協議，小白請教

作者: lxf2299 時間: 2020-7-11 09:53
硬件接法是比較簡單的,軟件我不太懂

作者: Ww10W 時間: 2020-7-11 10:05

lxf2299 發表于 2020-7-11 09:53
硬件接法是比較簡單的,軟件我不太懂

軟件真的太難了

作者: hsl32 時間: 2020-7-11 10:31
// 以前做的8路溫度模塊RS485接口modbus協議
// 部分主要程序，小鬼子的芯片，485部分可以參考
unsigned char send_i=0;
unsigned char send_j=0;
unsigned char recv_ok; //接收完成標志
unsigned char ADDR_s1; //本機地址
unsigned int CRC_data; //CRC計算存放值
unsigned char com_count; //接收計數器
unsigned char tx_count; //發送指針計數器
unsigned char count_all; //接收總字節數
unsigned char send_count; //發送計數器
unsigned char load_count;
unsigned char send_data[32]; //發送緩沖區
unsigned int ram_data[8]; //RAM變量 ram_data[1]：狀態標志
// ram_data[16](0x10)：控制
// ram_data[17](0x11)：
// ram_data[18](0x12)：靜音標志
unsigned int recv_data[16]; //接收緩存區
const unsigned int crc_table[] =  /* CRC 值表*/
{
0x0000,0xC0C1,0xC181,0x0140,0xC301,0x03C0,0x0280,0xC241,0xC601,0x06C0,0x0780,0xC741,
0x0500,0xC5C1,0xC481,0x0440,0xCC01,0x0CC0,0x0D80,0xCD41,0x0F00,0xCFC1,0xCE81,0x0E40,
0x0A00,0xCAC1,0xCB81,0x0B40,0xC901,0x09C0,0x0880,0xC841,0xD801,0x18C0,0x1980,0xD941,
0x1B00,0xDBC1,0xDA81,0x1A40,0x1E00,0xDEC1,0xDF81,0x1F40,0xDD01,0x1DC0,0x1C80,0xDC41,
0x1400,0xD4C1,0xD581,0x1540,0xD701,0x17C0,0x1680,0xD641,0xD201,0x12C0,0x1380,0xD341,
0x1100,0xD1C1,0xD081,0x1040,0xF001,0x30C0,0x3180,0xF141,0x3300,0xF3C1,0xF281,0x3240,
0x3600,0xF6C1,0xF781,0x3740,0xF501,0x35C0,0x3480,0xF441,0x3C00,0xFCC1,0xFD81,0x3D40,
0xFF01,0x3FC0,0x3E80,0xFE41,0xFA01,0x3AC0,0x3B80,0xFB41,0x3900,0xF9C1,0xF881,0x3840,
0x2800,0xE8C1,0xE981,0x2940,0xEB01,0x2BC0,0x2A80,0xEA41,0xEE01,0x2EC0,0x2F80,0xEF41,
0x2D00,0xEDC1,0xEC81,0x2C40,0xE401,0x24C0,0x2580,0xE541,0x2700,0xE7C1,0xE681,0x2640,
0x2200,0xE2C1,0xE381,0x2340,0xE101,0x21C0,0x2080,0xE041,0xA001,0x60C0,0x6180,0xA141,
0x6300,0xA3C1,0xA281,0x6240,0x6600,0xA6C1,0xA781,0x6740,0xA501,0x65C0,0x6480,0xA441,
0x6C00,0xACC1,0xAD81,0x6D40,0xAF01,0x6FC0,0x6E80,0xAE41,0xAA01,0x6AC0,0x6B80,0xAB41,
0x6900,0xA9C1,0xA881,0x6840,0x7800,0xB8C1,0xB981,0x7940,0xBB01,0x7BC0,0x7A80,0xBA41,
0xBE01,0x7EC0,0x7F80,0xBF41,0x7D00,0xBDC1,0xBC81,0x7C40,0xB401,0x74C0,0x7580,0xB541,
0x7700,0xB7C1,0xB681,0x7640,0x7200,0xB2C1,0xB381,0x7340,0xB101,0x71C0,0x7080,0xB041,
0x5000,0x90C1,0x9181,0x5140,0x9301,0x53C0,0x5280,0x9241,0x9601,0x56C0,0x5780,0x9741,
0x5500,0x95C1,0x9481,0x5440,0x9C01,0x5CC0,0x5D80,0x9D41,0x5F00,0x9FC1,0x9E81,0x5E40,
0x5A00,0x9AC1,0x9B81,0x5B40,0x9901,0x59C0,0x5880,0x9841,0x8801,0x48C0,0x4980,0x8941,
0x4B00,0x8BC1,0x8A81,0x4A40,0x4E00,0x8EC1,0x8F81,0x4F40,0x8D01,0x4DC0,0x4C80,0x8C41,
0x4400,0x84C1,0x8581,0x4540,0x8701,0x47C0,0x4680,0x8641,0x8201,0x42C0,0x4380,0x8341,
0x4100,0x81C1,0x8081,0x4040
};
void init_UART0(void);
void com_recv(void);
void CRC_byte(unsigned char byte); //一個字節CRC
void main(void)
{
unsigned char k;
asm("FCLR I"); //關中斷
/*****起動外部晶振*****/
prc0=1; //關保護
cm13=1; //開外晶振
cm15=1; //驅動為高
cm05=0; //外晶振振蕩
cm16=0; //不分頻
cm17=0;
cm06=0; //不分頻
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
ocd0=0; //不檢失效
ocd1=0; //失效不中斷
ocd2=0; //選擇外部晶振
prc0=0; //保護
wdc7=0; //設置看門狗定時器頻率為 f(Xin)/16
prc1=1; //關保護
pm0=0;
pm1=0x04; //WDT溢出復位
prc1=0; //開保護

wdc7=1; //設置看門狗定時器頻率為 f(Xin)/128
prc1=1; //關保護
pm0=0;
pm1=0x04; //WDT溢出復位
prc1=0; //開保護
asm("FSET I"); //開中斷
/*******初始化IO*******/
p1=0xc0;
pd1=0xc0; // P1_6--P1_7為輸出

p2=0x00; //
pd2=0xff; //  P2口為輸出
//pur0|=0x38; // P2口上拉,P1.4-P1.7上拉
p3=0xFF;
pd3|=0x38; // P3_3--P3_5為輸出

time1=255;
count_ad=10;

recv_ok=0;
CRC_data=0xffff;//CRC初值
com_count=0;
ADDR_s1=0x03; //地址03
/**********************/
//read_set_data(); // 讀出EEPROM數據
init_AD(); //初始化
init_RA(); //2ms
init_UART0();
wdts=0; //啟動看門狗
while(1)
{
// 1 溫度計算
if(buffer_flg!=0)
{
Array_Sort(temp_buffer1,8);// 通道1 8點排序

for(k=2;k<6;k++)
{
temp_sum1+=temp_buffer1[k];//中間4點求和
}

Array_Sort(temp_buffer2,8);// 通道2 8點排序
for(k=2;k<6;k++)
{
temp_sum2+=temp_buffer2[k];
}

Array_Sort(temp_buffer3,8);// 通道3 8點排序
for(k=2;k<6;k++)
{
temp_sum3+=temp_buffer3[k];
}

Array_Sort(temp_buffer4,8);// 通道4 8點排序
for(k=2;k<6;k++)
{
temp_sum4+=temp_buffer4[k];
}

Array_Sort(temp_buffer5,8);// 通道5 8點排序
for(k=2;k<6;k++)
{
temp_sum5+=temp_buffer5[k];
}

Array_Sort(temp_buffer6,8);// 通道6 8點排序
for(k=2;k<6;k++)
{
temp_sum6+=temp_buffer6[k];
}

Array_Sort(temp_buffer7,8);// 通道7 8點排序
for(k=2;k<6;k++)
{
temp_sum7+=temp_buffer7[k];
}

Array_Sort(temp_buffer8,8);// 通道8 8點排序
for(k=2;k<6;k++)
{
temp_sum8+=temp_buffer8[k];
}

buffer_flg=0;

temp_sum1=temp_sum1>>2; //4點求平均
temp_sum2=temp_sum2>>2;
temp_sum3=temp_sum3>>2;
temp_sum4=temp_sum4>>2;
temp_sum5=temp_sum5>>2;
temp_sum6=temp_sum6>>2;
temp_sum7=temp_sum7>>2;
temp_sum8=temp_sum8>>2;
/*
temp_sum1=0x1b2; //4點求平均
temp_sum2=0x1b0;
temp_sum3=0x1b7;
temp_sum4=0x1b7;
temp_sum5=0x1b7;
temp_sum6=0x1b7;
temp_sum7=0x1b7;
temp_sum8=0x1b7;
*/
view_sum1[count_Vsum]=temp_sum1*49;
temp_sum1=0;
view_sum2[count_Vsum]=temp_sum2*49;
temp_sum2=0;
view_sum3[count_Vsum]=temp_sum3*49;
temp_sum3=0;
view_sum4[count_Vsum]=temp_sum4*49;
temp_sum4=0;
view_sum5[count_Vsum]=temp_sum5*49;
temp_sum5=0;
view_sum6[count_Vsum]=temp_sum6*49;
temp_sum6=0;
/*
view_sum7[count_Vsum]=18220; // 24度
temp_sum7=0;
view_sum8[count_Vsum]=18220;
temp_sum8=0;
*/
view_sum7[count_Vsum]=temp_sum7*49;
temp_sum7=0;
view_sum8[count_Vsum]=temp_sum8*49;
temp_sum8=0;

if(count_Vsum>2)
{
count_Vsum=0;
//1
for(k=0;k<4;k++)
{
temp_sum1+= view_sum1[k]; //電壓值的累加和
}
temp_sum1=temp_sum1>>2;
if(temp_sum1<21000) //正的溫度
{
temp_sum1=(21000-temp_sum1)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum1%10)>4) //4舍5入
{ //為了校正，4減1，5不入
tmpe_view1=temp_sum1/10;
}
else
{
tmpe_view1=temp_sum1/10;
if(tmpe_view1!=0)
tmpe_view1--; //減1
}
temp_sum1=0;
}
else //負的溫度
{
temp_sum1=(temp_sum1-21000)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum1%10)>4)
{
//tmpe_view1=(temp_sum1/10)|0xff00;//加符號位
tmpe_view1=temp_sum1/10;
tmpe_view1=tmpe_view1|0xff00;
}
else
{
//tmpe_view1=(temp_sum1/10-1)|0x10;//加符號位
tmpe_view1=temp_sum1/10;
if(tmpe_view1!=0)
{
tmpe_view1--; //減1
tmpe_view1=tmpe_view1|0xff00;
}
}
temp_sum1=0;
}

//2
for(k=0;k<4;k++)
{
temp_sum2+= view_sum2[k]; //電壓值的累加和
}
temp_sum2=temp_sum2>>2;
if(temp_sum2<21000)
{
temp_sum2=(21000-temp_sum2)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum2%10)>4) //4舍5入
{ //為了校正，4減1，5不入
tmpe_view2=temp_sum2/10;
}
else
{
tmpe_view2=temp_sum2/10;
if(tmpe_view2!=0)
tmpe_view2--; //減1
}
temp_sum2=0;
}
else
{
temp_sum2=(temp_sum2-21000)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum2%10)>4)
{
//tmpe_view2=(temp_sum2/10)|0xff00;//加符號位
tmpe_view2=temp_sum2/10;
tmpe_view2=tmpe_view2|0xff00;
}
else
{
tmpe_view2=temp_sum2/10;
if(tmpe_view2!=0)
{
tmpe_view2--; //減1
tmpe_view2=tmpe_view2|0xff00;
}
}
temp_sum2=0;
}
//3
for(k=0;k<4;k++)
{
temp_sum3+= view_sum3[k]; //電壓值的累加和
}
temp_sum3=temp_sum3>>2;
if(temp_sum3<21000)
{
temp_sum3=(21000-temp_sum3)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum3%10)>4) //4舍5入
{ //為了校正，4減1，5不入
tmpe_view3=temp_sum3/10;
}
else
{
tmpe_view3=temp_sum3/10;
if(tmpe_view3!=0)
tmpe_view3--; //減1
}
temp_sum3=0;
}
else
{
temp_sum3=(temp_sum3-21000)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum3%10)>4)
{
//tmpe_view3=(temp_sum3/10)|0xff00;//加符號位
tmpe_view3=temp_sum3/10;
tmpe_view3=tmpe_view3|0xff00;
}
else
{
tmpe_view3=temp_sum3/10;
if(tmpe_view3!=0)
{
tmpe_view3--; //減1
tmpe_view3=tmpe_view3|0xff00;
}
}
temp_sum3=0;
}
//4
for(k=0;k<4;k++)
{
temp_sum4+= view_sum4[k]; //電壓值的累加和
}
temp_sum4=temp_sum4>>2;
if(temp_sum4<21000)
{
temp_sum4=(21000-temp_sum4)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum4%10)>4) //4舍5入
{ //為了校正，4減1，5不入
tmpe_view4=temp_sum4/10;
}
else
{
tmpe_view4=temp_sum4/10;
if(tmpe_view4!=0)
tmpe_view4--; //減1
}
temp_sum4=0;
}
else
{
temp_sum4=(temp_sum4-21000)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum4%10)>4)
{
//tmpe_view4=(temp_sum4/10)|0xff00;//加符號位
tmpe_view4=temp_sum4/10;
tmpe_view4=tmpe_view4|0xff00;
}
else
{
tmpe_view4=temp_sum4/10;
if(tmpe_view4!=0)
{
tmpe_view4--; //減1
tmpe_view4=tmpe_view4|0xff00;
}
}
temp_sum4=0;
}
//5
for(k=0;k<4;k++)
{
temp_sum5+= view_sum5[k]; //電壓值的累加和
}
temp_sum5=temp_sum5>>2;
if(temp_sum5<21000)
{
temp_sum5=(21000-temp_sum5)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum5%10)>4) //4舍5入
{ //為了校正，4減1，5不入
tmpe_view5=temp_sum5/10;
}
else
{
tmpe_view5=temp_sum5/10;
if(tmpe_view5!=0)
tmpe_view5--; //減1
}
temp_sum5=0;
}
else
{
temp_sum5=(temp_sum5-21000)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum5%10)>4)
{
//tmpe_view5=(temp_sum5/10)|0xff00;//加符號位
tmpe_view5=temp_sum5/10;
tmpe_view5=tmpe_view5|0xff00;
}
else
{
tmpe_view5=temp_sum5/10;
if(tmpe_view5!=0)
{
tmpe_view5--; //減1
tmpe_view5=tmpe_view5|0xff00;
}
}
temp_sum5=0;
}
//6
for(k=0;k<4;k++)
{
temp_sum6+= view_sum6[k]; //電壓值的累加和
}
temp_sum6=temp_sum6>>2;
if(temp_sum6<21000)
{
temp_sum6=(21000-temp_sum6)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum6%10)>4) //4舍5入
{ //為了校正，4減1，5不入
tmpe_view6=temp_sum6/10;
}
else
{
tmpe_view6=temp_sum6/10;
if(tmpe_view6!=0)
tmpe_view6--; //減1
}
temp_sum6=0;
}
else
{
temp_sum6=(temp_sum6-21000)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum6%10)>4)
{
//tmpe_view6=(temp_sum6/10)|0xff00;//加符號位
tmpe_view6=temp_sum6/10;
tmpe_view6=tmpe_view6|0xff00;
}
else
{
tmpe_view6=temp_sum6/10;
if(tmpe_view6!=0)
{
tmpe_view6--; //減1
tmpe_view6=tmpe_view6|0xff00;
}
}
temp_sum6=0;
}
//7
for(k=0;k<4;k++)
{
temp_sum7+= view_sum7[k]; //電壓值的累加和
}
temp_sum7=temp_sum7>>2;
if(temp_sum7<21000)
{
temp_sum7=(21000-temp_sum7)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum7%10)>4) //4舍5入
{ //為了校正，4減1，5不入
tmpe_view7=temp_sum7/10;
}
else
{
tmpe_view7=temp_sum7/10;
if(tmpe_view7!=0)
tmpe_view7--; //減1
}
temp_sum7=0;
}
else
{
temp_sum7=(temp_sum7-21000)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum7%10)>4)
{
//tmpe_view7=(temp_sum7/10)|0xff00;//加符號位
tmpe_view7=temp_sum7/10;
tmpe_view7=tmpe_view7|0xff00;
}
else
{
tmpe_view7=temp_sum7/10;
if(tmpe_view7!=0)
{
tmpe_view7--; //減1
tmpe_view7=tmpe_view7|0xff00;
}
}
temp_sum7=0;
}
//8
for(k=0;k<4;k++)
{
temp_sum8+= view_sum8[k]; //電壓值的累加和
}
temp_sum8=temp_sum8>>2;
if(temp_sum8<21000)
{
temp_sum8=(21000-temp_sum8)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum8%10)>4) //4舍5入
{ //為了校正，4減1，5不入
tmpe_view8=temp_sum8/10;
}
else
{
tmpe_view8=temp_sum8/10;
if(tmpe_view8!=0)
tmpe_view8--; //減1
}
temp_sum8=0;
}
else
{
temp_sum8=(temp_sum8-21000)/11; //設步進為11mV
if((temp_sum8%10)>4)
{
//tmpe_view8=(temp_sum8/10)|0xff00;//加符號位
tmpe_view8=temp_sum8/10;
tmpe_view8=tmpe_view8|0xff00;
}
else
{
tmpe_view8=temp_sum8/10;
if(tmpe_view8!=0)
{
tmpe_view8--; //減1
tmpe_view8=tmpe_view8|0xff00;
}
}
temp_sum8=0;
}
//發送數據更新
ram_data[0]=tmpe_view1;
ram_data[1]=tmpe_view2;
ram_data[2]=tmpe_view3;
ram_data[3]=tmpe_view4;
ram_data[4]=tmpe_view5;
ram_data[5]=tmpe_view6;
ram_data[6]=tmpe_view7;
ram_data[7]=tmpe_view8;
}
else
count_Vsum++;

}
// 2 發送溫度
if(recv_ok==1)
{
com_recv();
}
// 3 清狗
if(flg_300ms!=0)
{
asm("FCLR I");
wdtr=0x00;
wdtr=0xff;
asm("FSET I"); //開中斷
flg_300ms=0;
}
}
}

//排序（Low to High）
void Array_Sort(unsigned int *Array, unsigned char num)
{
unsigned char  i, j ;
unsigned int tmp;
for(i = num -1; i > 0; i--)
      {
         for(j = 0; j < i ; j++)
            {
                  if(Array[j] > Array[j+1])
                     {
                        tmp = Array[j+1];
                        Array[j+1] = Array[j];
                        Array[j] = tmp;
                     }
            }
      }
}
/**********單字節CRC校驗****************/
void CRC_byte(unsigned char byte)
{
CRC_data=(CRC_data >> 8)^crc_table[(CRC_data&0xff)^byte];
}
/**************************************/
void CRC_string(unsigned char p )
{
unsigned char i;
CRC_data=0xffff;
for(i=0;i<p;i++)
{
CRC_byte(send_data[i]);
}
}
void init_UART0(void)
{
s0ric=0x06; //接收數據設置中斷為6級
s0tic=0x04; //發送數據中斷為4級
u0mr=0x05; //異步方式，數據長度為8位，1個停止位，無奇偶校驗
u0c0=0x00; //LSB格式，f1，發送完成,CMOS輸出
u0brg=0x40; //設置波特率為9600
u0c1=0x15; //允許發送，允許接收，發送完成中斷
p1_6=0; //485先設為輸入
}

void _uart0_trance(void)/*串口0發送中斷*/
{
asm("FSET I"); /*開中斷*/
if(send_count!=0)
{
u0tb=send_data[tx_count];
send_count--;
tx_count++;
}
else
{
p1_6=0;    //發完，485設為輸入
re_u0c1=1;
}
}

// 串口接收中斷
void _uart0_receive(void)
{
static unsigned int r_data; /*接收暫存*/
static unsigned int r_crc_data; /*CRC暫存*/
static unsigned char crc_receive; /*接收CRC字節標志*/
asm("FSET I"); /*開中斷*/
r_data=u0rb;
if(r_data&0xf000!=0) //判有沒有出錯
{
r_data=u0rb;
com_count==0;
}
r_data&=0x00ff; //只要低字節
if(com_count==0)                /*如果是第一次接收*/
{
CRC_data=0xffff;
count_all=0;
crc_receive=0; //接收CRC字節標志

if(r_data==ADDR_s1) /*地址配對*/
{
recv_data[com_count++]=r_data;
CRC_byte(r_data); /*第一個字節CRC*/
//set_time_re(delay15); /*設定1.5字符時間*/
//}
//else
//{
//set_time_re(delay35); /*放棄,等待3.5字符時間*/
}
else
{
com_count=0;
CRC_data=0xffff;
}

}
else /*第二個以后的字節*/
{
//if(time_15==0)
//{
recv_data[com_count++]=r_data;
if(crc_receive==0)         /*沒到CRC字節*/
{
CRC_byte(r_data); /*字節CRC*/
}
if(com_count==6) /*收到6個字節后通過功能碼判斷這幀數據的長度*/
{
switch(recv_data[1])       /*選擇功能碼,好確定接收的總個數*/
            {
case 0x03:
                    {
                        count_all=8;       /*功能為03H的字節數都位8個*/
                       break;
}
                  case 0x10:
                    {
                       count_all=(recv_data[5]<<1)+9; /*功能為10H的字節數為變量個數乘2*/
                       break; /*除了變量字節數，還有9個字節*/
                    }
                  default :
{
com_count=0;
CRC_data=0xffff;
break;      /*出錯*/
}
}
   }
   if(com_count==(count_all-2))
   {
crc_receive=1;
   }
if(com_count==count_all) /*是否收完*/
{
r_crc_data=(recv_data[com_count-1]<<8)|recv_data[com_count-2];
if(CRC_data!=r_crc_data) /*CRC是否出錯*/
{
//time_35=0;
//set_time_re(delay35); /*放棄,等待3.5字符時間*/
com_count=0;
CRC_data=0xffff;
}
else /*接收完成*/
{
re_u0c1=0;
recv_ok=1;
crc_receive=0;
count_all=0;
//set_time_re(delay35); /*重新等待3.5字符時間,收完1幀后復位定時器*/
com_count=0;
CRC_data=0xffff;
}
}
//else
//{
// set_time_re(delay15); /*設定1.5字符時間，收完1個字節后復位定時器*/
//}
//}
//else /*1.5字符超時*/
//{
// set_time_re(delay35); /*重新等待3.5字符時間*/
//}

}
}
/********485通訊接收處理*******/
void com_recv(void)
{
recv_ok=0;
/*讀寄存器功能碼03H處理*/
if(recv_data[1]==0x03) //讀寄存器（功能碼03H）處理
{
//if(recv_data[0]!=0)//地址不為0
//{
send_data[0]=ADDR_s1; //本機地址
send_data[1]=0x03; //功能碼
send_data[2]=recv_data[5]<<1; //字節數(變量個數不清 x 2 =字節數）
send_count=send_data[2];
while(send_count!=0)
{
send_data[send_i+3]=(ram_data[recv_data[3]+send_j]&0xff00)>>8; //取變量高字節
send_i++;
send_data[send_i+3]=ram_data[recv_data[3]+send_j]&0x00ff; //取變量低字節
send_i++;
send_j++;
send_count--;
}
CRC_string(send_data[2]+3); //發送數據串CRC校驗  總字節數+開頭的3個字節
send_data[send_data[2]+3]=(CRC_data&0x00ff); //CRC校驗碼低字節
send_data[send_data[2]+4]=(CRC_data&0xff00)>>8; //CRC校驗碼高字節
send_count=send_data[2]+5;
p1_6=1; //485設為輸出
re_u0c1=0; //不允許接收
tx_count=1;
send_count--;
u0tb=send_data[0];
CRC_data=0xffff;
send_i=0;
send_j=0;
//red_addr_flg=0;
//}
//else
//{
// re_u0c1=1; //允許串口接收
//}
}
else
{

/*  if((status.stu.far_near==1)&&(recv_data[0]!=0)) //為遠程和地址不為0才能設置
{
//功能碼10H處理
if(recv_data[1]==0x10) //寫寄存器（功能碼10H）處理
{
//********10H功能給主機返饋***********
send_data[0]=ADDR_s1; //本機地址
send_data[1]=0x10; //功能碼
send_data[2]=recv_data[2]; //變量起始地址高字節
send_data[3]=recv_data[3]; //變量起始地址低字節
send_data[4]=recv_data[4]; //變量個數高字節
send_data[5]=recv_data[5]; //變量個數低字節
CRC_string(6); //發送數據串CRC校驗
send_data[6]=(CRC_data&0x00ff); //CRC校驗碼低字節
send_data[7]=(CRC_data&0xff00)>>8;//CRC校驗碼高字節
p1_6=1; //485設為輸出
re_u0c1=0; //不允許接收
tx_count=1; //指向第二個字節
send_count=7; //后續字節在發送中斷中發
u0tb=send_data[0]; //發第一個字節
CRC_data=0xffff;
//**************************************
//**********裝載收到的數據*************

load_count=recv_data[5];//變量個數
send_i=7; //recv_data[7]開始為數據
while(load_count!=0)
{
ram_data[recv_data[3]+send_j]=recv_data[send_i]<<8;
send_i++;
ram_data[recv_data[3]+send_j]=ram_data[recv_data[3]+send_j]|recv_data[send_i];
send_i++;
send_j++;
load_count--;
}
ram_data[1]=status.stus;//狀態不能寫
if((ram_data[16]==0x0008)||(ram_data[16]==0x0009)||(ram_data[16]==0x000a))
{
ram_data[16]=0x0008;
}
send_i=0;
send_j=0;
//time_spke=0;       //聲音延時時間清零
//delay_spke_flg=1; //聲音延時標志
}
}
*/
re_u0c1=1; //允許串口接收
}
}

作者: 不要黑 時間: 2020-7-14 14:27

Ww10W 發表于 2020-7-11 09:44
師兄，我想請問一下，在485通信的基礎上怎么添加modbus協議，小白請教

modbus協議主要是規定了你發送數據的格式，比如說字符串第一個字節代表通信設備的地址第二個字節表示功能代碼或者寄存器地址……，參考網上的程序和modbus協議封裝成函數就可以

作者: lvzimu5210 時間: 2022-4-7 17:02
發代碼的哥們是真的頂

作者: ankangyu 時間: 2022-4-8 08:08
硬件部分已經有了，主要是看你的傳感器支持的通訊協議是哪一種，還有就是到那個地址去讀傳感器的數據

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)