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標題: SG90舵機該如何用單片機編程控制? [打印本頁]
作者: 放眼天下    時間: 2019-4-3 10:10
標題: SG90舵機該如何用單片機編程控制?
最近想做一個單片機超聲波舵機避障的小車，超聲波放在舵機上，舵機轉動來帶動超聲波向四面八方檢測障礙物，超聲波的部分我已經完成了，但是對于舵機還不太會玩，看了數據手冊還是不太懂。這個SG90舵機應該怎樣編程控制，請大佬指導一下。
作者: new_hand    時間: 2019-4-3 13:13
單片機PWM控制
作者: 我是你爸爸丶    時間: 2019-4-3 18:12

sg90這個舵機好像是0~180轉吧，數據手冊里也講得很清楚，如何讓單片機知道舵機轉了多少，或者說怎么轉。   實際上就是給舵機信號線一個脈寬值，理論上呢是500~2500，應用到實際可能會有點偏差。 脈寬值呢需要pwm輸出，在51單片機中就用到定時器中斷，如果你能了解pwm，占空比這些概念就容易去編寫代碼了。
附上我的完整代碼 給你參考下，可能有點瑕疵，但不影響使用哈。

舵機角度代碼.png (57.99 KB, 下載次數: 98)

舵機角度代碼.png

舵機計算.png (54.09 KB, 下載次數: 92)

舵機計算.png

超聲波避障.zip

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作者: 郭龍·    時間: 2019-7-16 15:58
怎樣用按鍵控制舵機呢




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