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標(biāo)題: 基于紅外傳感技術(shù)的STM32智能車程序 [打印本頁]
作者: 也隨風(fēng)落    時(shí)間: 2019-4-2 13:30
標(biāo)題: 基于紅外傳感技術(shù)的STM32智能車程序
設(shè)計(jì)一種集紅外遙控、 黑線循跡、自動(dòng)泊車、車速檢測(cè)、行駛路程顯示等功能于一體的智能車。主要使用了紅外傳感技術(shù)，并結(jié)合 STM32F103 系列芯片，模擬現(xiàn)代新型汽車的自動(dòng)駕駛功能。 采用槽型對(duì)射光電傳感器測(cè)量智能車車速，使用紅外光對(duì)管進(jìn)行障礙物檢測(cè)， TFT LCD 彩屏模擬汽車的儀表盤，并顯示智能車的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，如駕駛模式、 行駛距離、車速等。使用紅外遙控器對(duì)智能車進(jìn)行操控，并且控制多種模式的自由切換。
  1. #include "led.h"
  2. #include "key.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"     
  7. #include "remote.h"
  8. #include "beep.h"
  9. #include "motor_control.h"

  11. int main(void)
  12. {     
  13.     u8 key;
  14.     u8 t=0;   
  15.      u8 *str=0;

  17.     delay_init();             //延時(shí)函數(shù)初始化      
  18.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組為組2：2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  19.     uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  20.      LED_Init();                 //LED端口初始化
  21.     LCD_Init();
  22.     Beep_Init();
  23.     Remote_Init();            //紅外接收初始化            
  24.     GPIO_Configuration();//電機(jī)
  25.     Control_GPIOC_Config();//傳感器
  26.      
  27.      POINT_COLOR=RED;        //設(shè)置字體為紅色
  28.     LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"STM32 CAR");
  29.     LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE CAR");   
  30.      LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"SPEED: ");

  32.     LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");   
  33.     LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");   
  34.     LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:");                                                               
  35.     while(1)
  36.     {
  37.         key=Remote_Scan();            
  38.         if(key)
  39.         {     
  40.             LCD_ShowNum(86,130,key,3,16);        //顯示鍵值
  41.             LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16);    //顯示按鍵次數(shù)         
  42.             switch(key)
  43.             {            
  44.                 case 24:  Forward_run();str="UP";break;      //UP
  45.                 case 74:  Backward_run();str="DOWN";break;     //DOWN
  46.                 case 16:  LEFT();str="LEFT";break;                //LEFT
  47.                 case 90:  RIGHT();str="RIGHT";break;             //RIGHT
  48.                 case 56:  Stop();str="STOP";break;                    //STOP
  49.                  
  50.                 case 162: LED_L();str="1";break;                             //"1"
  51.                 case 98:  LED_M();str="2";break;                             //"2"
  52.                 case 226: Left_Back();str="AUTO_PARKING";break;  //"3"
  53.                 case 34:  X_J();str="TRACKING";break;            //"4"
  54.             }
  55.             LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE);    //清楚之前的顯示
  56.             LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str);    //顯示SYMBOL
  57.         }else delay_ms(10);      
  58.         
  59.         t++;
  60.         if(t==50)
  61.         {
  62.             t=0;
  63.             LED0=!LED0;
  64.         }
  65.     }
  66. }
復(fù)制代碼
全部資料51hei下載地址：
紅外遙控循跡小車.7z (229.87 KB, 下載次數(shù): 43)

作者: shuaibao    時(shí)間: 2021-1-14 14:48
根本沒有光電測(cè)速呀 瞎jb吹牛
作者: forest-float    時(shí)間: 2021-1-15 12:01
為了能夠測(cè)定出電機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)了多少個(gè)周期，我們?cè)陔姍C(jī)的外部電路中加入了一
個(gè)開關(guān)型的霍爾原件（ 44E），同時(shí)在電子轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)盤上加入了一個(gè)能夠使霍爾原件產(chǎn)生輸出的帶
有磁場(chǎng)的磁鋼片。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤是的磁鋼片一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁鋼片旋轉(zhuǎn)到霍爾器件的上方
時(shí)，可以導(dǎo)致霍爾器件的輸出端高電平變?yōu)榈碗娖健．?dāng)磁鋼片轉(zhuǎn)過霍爾器件上方后，霍爾器件的輸
出端又恢復(fù)高電平輸出。這樣電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，則會(huì)使霍爾器件的輸出端產(chǎn)生一個(gè)低脈沖，我們就
可以通過檢測(cè)單位時(shí)間內(nèi)霍爾器件輸出端低脈沖的個(gè)數(shù)來推算出直流電機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)速。
作者: forest-float    時(shí)間: 2021-1-15 12:04
現(xiàn)在使用紅外遙控小車的很不方便的，需要將遙控器對(duì)著小車，最好是使用2.4G通信，而且模塊也便宜，控制也方便，紅外遙控器一般多用在對(duì)固定位置不變的物體進(jìn)行無線控制，動(dòng)態(tài)物體一般不用的



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