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標題: 關于單片機黑線和白線檢測程序的問題 [打印本頁]

作者: 77ff    時間: 2019-3-29 16:22
標題: 關于單片機黑線和白線檢測程序的問題
這里檢測到白線比較器輸出低電平 檢測到黑線比較器輸出高電平  但是程序什么是白線1 黑線0?有人幫忙回答一下單片機問題嗎?

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作者: liuzx66    時間: 2019-3-29 17:02
白線為1,黑線為0,還是發過來,這都是你的程序定義,根據傳感器的輸出判斷就好
作者: liuwang2051    時間: 2019-3-29 17:06
檢測到不管是高或是低電平,也不一定是0或是1,哪個傳感器有變化,再根據你的程序處理就行了吧。
作者: 77ff    時間: 2019-3-29 18:55
liuzx66 發表于 2019-3-29 17:02
白線為1,黑線為0,還是發過來,這都是你的程序定義,根據傳感器的輸出判斷就好

但是最后那個LED不是低電平點亮的嗎 硬件上也確實是在黑線上LED是亮的  檢測到黑線比較器輸出高電平是沒錯的吧 之前有人說比較器后面加了個非  LM339有非的嗎 有點暈。。
作者: wc86110    時間: 2019-3-29 19:47
想 LED 怎么點亮都行,不外乎改程序或電路。非 意為 反,加反相器即改變輸出電平
作者: liuzx66    時間: 2019-3-29 20:06
白線有反射光,光電管接收到后,拉低LM339的-端,比較器輸出高電平,黑線上時沒有反射光,接收管截止,LM339的-端為高電平,輸出為低電平。




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