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/***********************************
* STC12C5A60S2 *
***********************************/
//定時(shí)器相當(dāng)于電腦的多任務(wù),多線程
#include "config.h" //公共變量
#include "command.h" //公共函數(shù)
#include "UART.h" //串口文件
#include "PCA.h" //軟件定時(shí)器
#include "infrared.h" //紅外接收
//****************** 主程序 *******************
void main()
{
UART_main(); //串口+定時(shí)器初始化
i1=0,i2=0;i3=0;i4=0;cmd1=0; //變量初始化
PCA_Timer0 = 15000*25; //CCAP0軟件定時(shí)
PCA_Timer1 = 15000*50; //CCAP1軟件定時(shí)
PWMn_init(); //初始化PCA
while (1) { //無限循環(huán)
UART1_main(); //串口接收發(fā)送
if(irok) { //如果接收好了進(jìn)行紅外處理
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) { //如果處理好后進(jìn)行工作處理，如按對應(yīng)的按鍵后顯示對應(yīng)的數(shù)字等
Ir_work();
}
}
}
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷0服務(wù)函數(shù)
{
static uchar i; //接收紅外信號(hào)處理
static bit startflag; //是否開始處理標(biāo)志位
if(startflag) {
if(irtime<63&&irtime>=33) { //引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
i=0;
}
irdata[i]=irtime;//存儲(chǔ)每個(gè)電平的持續(xù)時(shí)間，用于以后判斷是0還是1
irtime=0;
i++;
if(i==33) {
irok=1;i=0;
}
} else {
irtime=0;
startflag=1;
}
}
//********** 定時(shí)器0 ***********
void time0() interrupt 1
{
TR0=0;
irtime++; //用于計(jì)數(shù)2個(gè)下降沿之間的時(shí)間
//定時(shí)器0,和紅外計(jì)數(shù)共用,注:不能加延時(shí)函數(shù),否則會(huì)影響紅外接收
i7++;
if(i7>100){
LED7=~LED7;
i7=0;
}
TR0=1;
}
//********** 定時(shí)器1 ***********
void time1() interrupt 3 //不能刪除,不要添加代碼,因?yàn)楹蚒ART1() interrupt 4沖突
{
}
//********** 串口1中斷程序 ***********
void UART1() interrupt 4
{
if(RI) { //判斷是接收中斷產(chǎn)生
RI=0; //標(biāo)志位清零
if(SBUF!='~') { //如果結(jié)尾不是~符號(hào)
buf1[i1]=SBUF; //值存到數(shù)組
}
i1++; //累加
if(SBUF=='~') { //如果值為~符號(hào)
cmd1=1; //設(shè)結(jié)束標(biāo)志
}
}
if(TI) { //如果是發(fā)送標(biāo)志位，清零
TI=0;
}
}
/******************************
* PCA中斷測試程序
* CCAP0軟件定時(shí)
* CCAP1軟件定時(shí)
* PCA計(jì)數(shù)器(溢出中斷)
*******************************/
void PCA_interrupt (void) interrupt 7
{
PCA_interrupt7();
}

復(fù)制代碼

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