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標題: Arduino四相八拍步進電機控制程序+資料 [打印本頁]

作者: 王堂杰 時間: 2019-3-25 11:24
標題: Arduino四相八拍步進電機控制程序+資料

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。你可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
使用步進電機前一定要仔細查看說明書，確認是四相還是兩相，各個線怎樣連接，本次實驗使用的步進電機是四相的

減速步進電機

直徑：28mm

電壓：5V

步進角度：5.625 x1/64

減速比：1/64

5線4相可以用普通uln2003芯片驅動，也可以接成2相使用

該步進電機空載耗電在50mA以下，帶64倍減速器，輸出力矩比較大，可以驅動重負載，極適合開發板使用。注意：此款步進電機帶有64倍減速器，與不帶減速器的步進電機相比，轉速顯得較慢，為方便觀察，可在輸出軸處粘上一片小紙板。

步進電機(五線四相）驅動板(UL2003)試驗板

步進電機驅動板(UL2003)試驗板

* 步進電機跟隨電位器旋轉

* (或者其他傳感器)使用0號模擬口輸入

* 使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件

源程序:

#include <Stepper.h>
// 這里設置步進電機旋轉一圈是多少步
#define STEPS 100
// attached to設置步進電機的步數和引腳
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
// 定義變量用來存儲歷史讀數
int previous = 0;
void setup()
{
// 設置電機每分鐘的轉速為90步
stepper.setSpeed(90);
}
void loop()
{
// 獲取傳感器讀數
int val = analogRead(0);
// 移動步數為當前讀數減去歷史讀數
stepper.step(val - previous);
// 保存歷史讀數
previous = val;
}

復制代碼

全部資料51hei下載地址：

ULN2003 步進電機擴展板資料.zip (417.2 KB, 下載次數: 67)

作者: qtvbriu 時間: 2019-11-14 20:27
謝謝分享！剛學沒多久！

作者: gasgq 時間: 2019-11-23 19:32
謝謝老哥，不過我用這個源程序怎么上傳不了

作者: jsxhzxp 時間: 2019-11-24 20:12
剛剛學，學到了。謝謝

作者: 不改 時間: 2020-12-7 10:27
stepper.step，后面不管正負都是順時針轉

作者: 191122699 時間: 2021-6-5 15:04

整理的不錯，給力啊

作者: uyg6f6f 時間: 2021-7-31 17:43
這個程序是真的強

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)