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標題: 單片機+DM542控制57步進電機的問題 [打印本頁]

作者: 蓋傅夜 時間: 2019-3-24 19:24
標題: 單片機+DM542控制57步進電機的問題
本帖最后由蓋傅夜于 2019-3-25 14:06 編輯

我是用stc89c52rc的單片機接DM542驅動器來控制57步進電機。采用共陰極接法，即ENA不接，PUL-與DIR-串接單片機GND,PUL+接單片機p3^1口給脈沖，DIR+接P3^2口給高低電平（本來應該高電平正轉，低電平反轉）程序如下，驅動器輸出端A+接紅，A-接綠，B+接黃，B-接藍，供電直流24v、2A。但是不管程序給DIR+高還是低都是反轉，我測了一下，IO口空載正常，但是用杜邦線接DIR電壓就被拉低了，只有0.6V，所以一直默認給低電平。原以為杜邦線有問題，但是將該杜邦線插入單片機5V的電源端后電機能夠正轉，檢測電壓5V。這是什么原因？求教大神？

單片機源程序:
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit PUL=P3^1; //位定義DIR
sbit DIR=P3^2; //位定義ENA
void delay (uint z)//延時函數
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
      for(y=14;y>0;y--);
}

void main()
{
DIR = 0;
// delay(1000);
while(1)
{

      delay(10);
      PUL = 0;
      delay(10);
      PUL = 1;
      delay(10);
}

}

作者: aking991 時間: 2019-3-24 19:24
其實驅動器輸入用共陽極接法會好控制點，也相對簡單，請參考驅動器說明，一般來說是沒有問題的，只有方式和接線方法不對有關

作者: 蓋傅夜 時間: 2019-3-24 19:52
用32試了一下，可以正轉，是單片機的問題嗎

作者: 蓋傅夜 時間: 2019-3-26 22:33

aking991 發表于 2019-3-24 19:24
其實驅動器輸入用共陽極接法會好控制點，也相對簡單，請參考驅動器說明，一般來說是沒有問題的，只有方式和 ...

謝謝老哥的回復，之前用過共陽極接法，但是不好使，這次聽你這么一說回去又試了一次，結果成功實現了，但是還是對共陰極的這種情況感到很奇怪

作者: 梁光順 時間: 2019-3-29 15:35

蓋傅夜發表于 2019-3-26 22:33
謝謝老哥的回復，之前用過共陽極接法，但是不好使，這次聽你這么一說回去又試了一次，結果成功實現了，但 ...

你好，我按照你的共陰極方法連接了，發現正反轉都可以

作者: 蓋傅夜 時間: 2019-4-12 21:02

梁光順發表于 2019-3-29 15:35
你好，我按照你的共陰極方法連接了，發現正反轉都可以

應該是電流太小了

作者: 蓋傅夜 時間: 2019-4-12 21:03

蓋傅夜發表于 2019-3-24 19:52
用32試了一下，可以正轉，是單片機的問題嗎

不是單片機的問題，應該是電流太小了，我朋友也是用32給我調試過也沒問題

作者: 喵喵大人 時間: 2019-10-29 22:54
我也是直接用52單片機連的驅動器共陰共陽電機都不會轉該怎么辦呢

作者: dip-qxb 時間: 2020-5-3 23:25
請問這個系統怎么實現步進電機調速的？調速程序怎么寫呢？

作者: li_p_y 時間: 2020-6-26 14:49

蓋傅夜發表于 2019-3-24 19:52
用32試了一下，可以正轉，是單片機的問題嗎

你還，請問用32可以驅動嗎，能給下源代碼嗎

作者: JhonHenry 時間: 2021-9-23 14:43
1/單片機IO口拉低比拉高具備更強的電流屬性。

作者: JhonHenry 時間: 2021-9-23 14:48
1/單片機IO口拉低比拉高更強電流屬性，采用共陽解法更好些。
2/代碼中未看到設置IO口模式，推挽輸出模式最大20mA，估計能解決共陰問題。
3/驅動器信號口內部為光耦隔離實現的，實現無關于什么型號的單片機，能驅動光耦輸入端即可。你的共陰估計是未設置IO口狀態（默認準雙向）后被DIR的正極和光耦共同作用拉低的吧。

作者: tangystt 時間: 2022-4-14 18:32

請問這個系統怎么實現步進電機調速的？

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