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標題: 我是初學者，現在在做一個超聲波測距系統。然后要進行串口通訊，有幾個問題。 [打印本頁]

作者: abu4377 時間: 2019-3-22 12:19
標題: 我是初學者，現在在做一個超聲波測距系統。然后要進行串口通訊，有幾個問題。
最近在做一個超聲波測距系統。有兩個部分一個是紅外控制小車運動，還有一個部分是超聲波測距系統。現在需要將兩個部分進行串口通訊。當超聲波測距系統測得距離小于危險距離時控制小車停止運動。該如何實現呢？希望各位大佬指點一二。給個方向也好。現在不知道串口如何設置，用串口助手設置的TMOD=0x20而我的測距系統定時器又是TMOD=0x01。

測距程序.docx

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小車程序.docx

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作者: 鳳姐438 時間: 2019-3-22 13:07
一個用定時器0 一個用定時器1 無不干擾沒有什么影響只要波特率的定時器不要開中斷就可以了

作者: 瘋子本人 時間: 2019-3-22 13:16
你將測的的距離返回給小車，單片機接收到數據，判斷是否為危險距離，是的話就控制電機停止運行，如果你不會傳距離的數據回去，那你在測得的距離數據為危險距離的時候，通過串口發回一個字符給單片機，當單片機收到這個字符的時候，單片機控制電機停止運行。串口設置就看源程序，學會自己去配置那些參數先。

作者: zhb2004xp 時間: 2019-3-22 13:50
使用多個定時器在初始化設置中使用“或”運算符，如：TMOD|=0x01;和TMOD|=0x20;互相之間不會產生沖突和覆蓋寫入；
超聲波測距信號返回的時間語句
while(Echo_2); // 等待超聲波模塊的返回脈沖結束
增加一個等待時間的限制(例如反推距離超過100cm的用時)，超過這個時段不再等待。
測得的信號返回TH0/TL0的值，根據主頻和聲音的傳播速度（340m/S）計算出距離，判斷距離超過臨界值就停車

作者: waor 時間: 2019-3-22 14:29
單片機接收到數據，判斷是否為危險距離，是的話就控制電機停止運行，如果你不會傳距離的數據回去，那你在測得的距離數據為危險距離的時候，通過串口發回一個字符給單片機，當單片機收到這個字符的時候，單片機控制電機停止運行。串口設置就看源程序，學會自己去配置那些參數先。

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