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標題: 利用openwrt如何實時可視控制智能小車? [打印本頁]

作者: 小燕子@啦啦    時間: 2019-3-18 14:27
標題: 利用openwrt如何實時可視控制智能小車?
我想做一個基于openwrt的實時可視智能小車,我需要根據攝像頭傳回的視頻操作APP實時小車的運動,但是我不清楚APP和主控如何通信,請問要怎么解決呢?

作者: lele5211314    時間: 2019-4-13 10:37
您好,OpenWRT內部帶有服務器,可以通過網頁訪問視頻流數據,至于控制的問題首先看你采用什么芯片搭載OpenWRT系統,但是絕大部分芯片都帶有串口,選芯片的時候要選擇帶有兩個串口的因為在openwrt操作系統中都需要一個調試串口,用另外一個和單片機通訊,你可以在openwrt系統內部寫程序與單片機進行通訊,也可以直接采用串口透傳的方式,透傳的方式為設置TCP的某一端口與設置的某一串口之間數據相互透傳,這樣避免了你在openwrt上面寫串口和TCP程序的問題了,如果需要更深入的了解可以向我的郵箱1014461948@qq.com發郵件,希望能夠幫助你。
作者: lele5211314    時間: 2019-9-10 10:06
兄弟搞定了嗎




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