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標題: 請問基于這個程序msp430g2553+lcd1602+HC-SR04超聲波的電路引腳要怎么連 [打印本頁]

作者: 六層木婁 時間: 2019-3-17 13:59
標題: 請問基于這個程序msp430g2553+lcd1602+HC-SR04超聲波的電路引腳要怎么連
主程序：
#include<msp430g2553.h>
#include"lcd1602.h"

unsigned char  table[]="0123456789";
unsigned int  result1_start,result1_end;
unsigned char index=0;
unsigned int  temp;
double distance;
unsigned char name[]="the juli";
unsigned char juli_cm[]="000.0cm";

/*==================================TA的初始化設置=========================================
函數(shù)名稱： void CAP_Init()
函數(shù)功能：定時器A捕獲設置，用于捕獲上升下降沿
函數(shù)參數(shù)：
=========================================================================================*/
void CloseWDTCTL()
{
   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;    //關狗
}

void ClockInit()
{
   BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;    //設置范圍，粗調(diào)
   DCOCTL=CALDCO_1MHZ;    //細調(diào)
}

void PortInit()
{
      P1DIR &=~BIT2;       //P1.2,為輸入引腳
      P1SEL |= BIT2; // P1.2 = (InputDirection + TA0.1) = CCIxA.1 --> CCR1，P1.2作為輸入，CCI1A，指定輸入
      P2DIR|=BIT0;    //P2.0,trig
}

void Timer1Init()
{
      TACCTL1 = CAP + CCIS_0 + CM_3 + CCIE+SCS;    // Capture CCIxA, both edge, interrupt enable.CCI1A->p1.2
      TACTL |=TASSEL_2 + ID_0 + MC_2+ TAIE+TACLR ;//選擇1M－SMCLK時鐘，continuous mode
      TACCR1=0;
      //TACTL&=~CCIFG;
}

void send_15us()//超聲波發(fā)送15us的高電平
{
      P2OUT&=~BIT0;
      delay_us(20);
      P2OUT|=BIT0;
      delay_us(15);
      P2OUT&=~BIT0;
}

void main(void)
{
      CloseWDTCTL();
      ClockInit();
      init_lcd();
      PortInit();
      Timer1Init();

   write_com(0x01) ;                   // 清屏
   lcd_1602(first,0,name);
      _EINT();
      // LPM0;                            //也可進入睡眠，下面的發(fā)送高電平，就先在睡眠前發(fā)一次，以后就在中斷里面下降沿結束，以及數(shù)據(jù)處理完后再給它發(fā)，或者你干脆把TX接高電平好得很，一直發(fā)送，省事
   while(1)
   {
         send_15us();
         delay(100);
   }
}

/*==================================TA的中斷服務程序=========================================
函數(shù)名稱： Timer_AISR
函數(shù)功能：定時器A中斷服務子函數(shù),捕獲待測信號上升沿,下降沿
函數(shù)參數(shù)：這里注釋下吧，CCR0單獨的占用了個中斷，好像是TIMER0_A0_VECTOR,其他的合著用，所以進入中斷后要判斷是CCR1，還是CCR2產(chǎn)生的中斷，也就是TAOIV或者TA1IV對應case  :2 和4,另外如果你不訪問TAIV這個寄存器，那你產(chǎn)生的一些標志位就要你手動的軟件復位了，反之是硬件自己復位。由于捕獲是硬件捕獲的，測距比較準。
=========================================================================================*/
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void TAIV_ISR(void)
{

      switch(TA0IV)
               {
               case 2:                   //ccr1中斷向量
                        if (TACCTL1&CCI) //上升沿觸發(fā)
                              {
                                    result1_start=CCR1;//記錄初始值
                                    index=0;
                                    break;
                              }
                        else
                        {
                                 unsigned juli;
                                       result1_end=CCR1;       //記錄結束值
                                 if(result1_end>result1_start)//結果比開始數(shù)值肖，表示溢出了一次或者幾次，但是一般從0開始計數(shù)的話是不溢出的，這超聲波實際測不了那么遠，最多有個4米，5米的樣子已經(jīng)很好了
                                                                              //TACTL|=TACLR;//這句貌似不需要
                                    temp=result1_end-result1_start;
                                 else
                                       temp=result1_end+index*65535-result1_start;
                                 distance=temp*0.0172;
                                 juli=distance*10+0.5;          //取一位小數(shù)，四舍五入
                                 juli_cm[0]=table[juli/1000];
                                 juli_cm[1]=table[juli%1000/100];
                                 juli_cm[2]=table[juli%100/10];
                                 juli_cm[4]=table[juli%10];
                                 lcd_1602(second,0,juli_cm);       //顯示
                                 index=0;       //溢出清零
                                 break;
                        }
               case 4: break;
               case 10: index++;break;          //溢出中斷向量，其實就2,4,10號向量有用那些手冊里也沒說，用不到
               default :break;
               }
      // TACCTL1&=~COV;//有時候要這句，但是沒用好像也行
}

頭文件：
#ifndef LCD1602_H_
#define LCD1602_H_

#define CPU_F ((double)1000000)  //萬能延時函數(shù)，修改這里的對應MCLK頻率即可，如用CPU是8M的MCLK,你是就該為8000000吧
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay(x)    __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
//#define datadir P1DIR
//#define P1    P1OUT
#define Ctrl_data_Dir  P2DIR
#define  first  0x00
#define  second  0x40

#define ds_0  P2OUT&=~BIT3          //數(shù)據(jù)線  (RW?)
#define ds_1  P2OUT|=BIT3
#define rs_0 P2OUT&=~BIT5
#define rs_1 P2OUT|=BIT5          //RS-->P2.5  RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。
#define en_0 P2OUT&=~BIT4
#define en_1 P2OUT|=BIT4          //EN-->P2.4  E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。
#define rclk_0  P2OUT&=~BIT4
#define rclk_1  P2OUT|=BIT4
#define sclk_0  P2OUT&=~BIT5
#define sclk_1  P2OUT|=BIT5

void init_lcd();
void write_595(uchar date);
void write_com(uchar com) ;
void write_data(uchar date );
void lcd_1602(uchar x,uchar y ,uchar *p);
void zuoyi();             //從右往左整屏移動

void write_595(uchar date)
{
      uchar i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
         sclk_0;
         if(date&0x80)
               ds_1;
         else
               ds_0;
         delay(4);
         sclk_1;
         date<<=1;                //sclk給一個上升沿脈沖即可讀走一位
      }
}
/*-----------lcd寫指令-------------------------------*/
void write_com(uchar com)
{
         write_595(com);
         rs_0;
         delay(3);
         //rw=0;
         rclk_1;
         delay(3);
         rclk_0;
}
/*-----------lcd寫數(shù)據(jù)-------------------------------*/
void write_data(uchar date )
{
         write_595(date);             //寫入數(shù)據(jù)
         rs_1;
         delay(3);
         rclk_1;
         delay_us(10);
         rclk_0;                               //令595輸出，并用en輸出一個高脈沖
}
void init_lcd()
{
      Ctrl_data_Dir|=0x38;       //定義的三個使能端為輸出端
   en_0;
   delay(1);
   write_com(0x38);
      delay(3);
   write_com(0x38);
      delay(3);
   write_com(0x38);
      delay(3);
   write_com(0x0c);//開顯示
      delay(3);
   write_com(0x06);
      delay(3);
   // write_com(0x01);//清屏
   // delay(5);
}
void lcd_1602(uchar x,uchar y,uchar *p)//lcd第一行顯示
{
         init_lcd();
         delay(5);
      //write_com(0x01);//清屏
         write_com(0x80+x+y);
         while(*p!='\0')
               {
                  write_data(*p++);
                  delay(5);
               }
}
void zuoyi()
{
         uchar num;
      for(num=0;num<16;num++)
                  {
                        write_com(0x18);//左移
                        delay(500);    //0.5秒移動一個
                     }
}

#endif /* LCD1602_H_ */

作者: zhb2004xp 時間: 2019-3-17 22:50
從程序注釋中判斷：超聲波的Echo腳=P26；超聲波Trig腳=P20；LCD1602的并行數(shù)據(jù)接口(7-14腳)=P1(0-7)；RS（4腳）=P25；RW（5腳）=P23；EN（6腳）=P24；

作者: 六層木婁 時間: 2019-3-17 23:36

zhb2004xp 發(fā)表于 2019-3-17 22:50
從程序注釋中判斷：超聲波的Echo腳=P26；超聲波Trig腳=P20；LCD1602的并行數(shù)據(jù)接口(7-14腳)=P1(0-7)；RS（4 ...

引腳注釋是我自己寫的，我不知道有沒有錯

作者: 六層木婁 時間: 2019-3-17 23:40

zhb2004xp 發(fā)表于 2019-3-17 22:50
從程序注釋中判斷：超聲波的Echo腳=P26；超聲波Trig腳=P20；LCD1602的并行數(shù)據(jù)接口(7-14腳)=P1(0-7)；RS（4 ...

而且msp430G2553單片機好像沒有P2.6引腳�。�

作者: yjjysw 時間: 2019-4-4 15:02
你好，能加個qq嗎，有些問題想請教

作者: 創(chuàng)造童話 時間: 2019-4-16 11:24
只有一個頭文件嗎？

作者: 幾幾幾幾 時間: 2020-12-17 15:28
你會了嗎，我也想知道

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)