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標題: iTOP-iMX6開發板-Android-can測試例程介紹 [打印本頁]

作者: keylududt 時間: 2019-3-11 10:12
標題: iTOP-iMX6開發板-Android-can測試例程介紹

TOP-iMX6開發板的 Android 源碼的 can 例程包含在 Android 源碼中，在“ packages/apps/”目

錄下，如下圖所示，這個是應用界面的源碼。

如下圖所示，can 的硬件抽象層是“device/fsl/topeet_6dq/libcan/”文件。

其中最主要的源碼文件是上圖的“canHardware.c”，打開文件簡單分析。

如下圖所示，是初始化代碼接口。

如下圖所示，可以發現它使用的是類似“ifconfig can0 up”的命令實現 can 的開啟和關

閉。

剩下的重要的 jni 接口，如下所示。

JNIEXPORT jint JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canWrite

這是 can 的發送接口。

JNIEXPORT jobject JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canRead

can 的接收接口。

JNIEXPORT void JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_closeCan

can 的關閉接口。

如上分析可知，jni 的接口已經將 can 的初始化、發送、接收和關閉做了封裝，只需要我

們在 Android 中調用即可。

具體調用方法可以參考用戶手冊的第十章和 jin 相關的部分。

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