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標(biāo)題: 藍(lán)牙小車(chē)制作心得（小白篇！！） [打印本頁(yè)]

作者: 小辰lxc 時(shí)間: 2019-3-9 11:23
標(biāo)題: 藍(lán)牙小車(chē)制作心得（小白篇！！）
首先聲明：我也是小白一個(gè)！！
為了漲些黑幣

首先：材料準(zhǔn)備

51單片機(jī)
各部分介紹：
一、小車(chē)底盤(pán)：某寶有賣(mài)，但是本人覺(jué)得比較貴，可以用小時(shí)候的玩具小車(chē)改造。具體安裝不再簡(jiǎn)紹
二、藍(lán)牙模塊：這是重點(diǎn)
   藍(lán)牙模塊不是買(mǎi)回來(lái)插上就能用的~
   要用電腦的串口工具進(jìn)行調(diào)試，我這里推薦51的燒錄軟件STC—isp

1、用USB轉(zhuǎn)TTL連接電腦和藍(lán)牙模塊（原則上：VCC接VCC,GND接GND,TXD接RXD,RXD接TXD。。。但是如果無(wú)法進(jìn)行下面操作，那就把RXD和TXD換一下）

2、打開(kāi)軟件的串口助手，再點(diǎn)擊打開(kāi)串口記得要把圖片中HEX模式換成“文本模式”

3、在下面的發(fā)送緩沖區(qū)輸入“AT”，點(diǎn)擊發(fā)送文件。之后的接收緩沖區(qū)會(huì)收到藍(lán)牙模塊發(fā)來(lái)的“OK”。說(shuō)明一切正常。

4、AT指令表

4.1、測(cè)試通信
發(fā)送：AT
返回：OK
4.2、修改波特率（最好用默認(rèn)）
發(fā)送：AT+BAUD8
返回：OK115200
      波特率標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)表：
      1---------1200
      2---------2400
      3---------4800
      4---------9600(默認(rèn))
      5---------19200
      6---------38400
      7---------57600
      8---------115200
      9---------230400
      A---------460800
      B---------921600
      C---------1382400
4.3、改藍(lán)牙名稱
發(fā)送：AT+NAMEname（name是你想好的名字可以隨意寫(xiě)包括漢字）
返回：OKname
4.4、改配對(duì)密碼
發(fā)送：AT+PINxxx
返回：OKsetpin
4.5、主從模式（雖然CH06默認(rèn)從機(jī)模式，但是親測(cè)還是試一下）
將藍(lán)牙A配置為主機(jī)模式：AT+ROLE=1\r\n
將藍(lán)牙B配置為從機(jī)模式：AT+ROLE=0\r\n
5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)

都在圖里了！！！
6、手機(jī)下載SPP藍(lán)牙助手，使用簡(jiǎn)單，自己摸索。
三、程序重點(diǎn)部分
1、波特率設(shè)置

都在圖里了！！

   2、pwm調(diào)速（前提：?jiǎn)纹瑱C(jī)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)的ENA和ENB）
void pwmint(void)
{
TMOD=0X01;
TH0= 0XFC;  //1ms定時(shí)
TL0= 0X66;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1;       //開(kāi)總中斷

}

   void pwm_out_left_moto(void)
{
   if(Left_PWM_ON)
   {
      if(pwm_val_left<=push_val_left)
      {
            ENA=1;
      }
      else
      {
            ENA=0;
      }
      if(pwm_val_left>=32)
      pwm_val_left=0;
   }
   else
   {
      EN1=0; //若未開(kāi)啟PWM則EN1=0 左電機(jī) 停止
   }
}
void timer0()interrupt 1 using 2
{
   TH0=0XFC;    //1Ms定時(shí)
   TL0=0X66;
   pwm_val_left++;

   pwm_out_left_moto();

}
這個(gè)程序的意義在于通過(guò)修改push_val_left的值來(lái)控制左面電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
加油！各位小白

附件程序來(lái)自亞博科技（里面東西用處不大），要對(duì)其中串口通訊內(nèi)容根據(jù)自己在SPP軟件中的設(shè)置來(lái)修改

程序.zip

37.86 KB, 下載次數(shù): 24, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 1025432523 時(shí)間: 2019-3-12 17:42
收藏了

作者: 馬猴燒酒 時(shí)間: 2019-3-19 12:46
藍(lán)牙干嘛用了

作者: 盧玉珊 時(shí)間: 2019-4-6 11:05
你好，請(qǐng)問(wèn)用手機(jī)端控制，小車(chē)不動(dòng)是什么原因

作者: cc05142 時(shí)間: 2019-4-12 12:42
收藏了，我也是個(gè)小小白

作者: cc05142 時(shí)間: 2019-4-12 13:10
感謝分享

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