畢設要做一個基于ATMEGE48的超聲波測距系統 用的超生模塊是HY-SRF05 給的模塊只有51C的程序 本人新手 改了一下發現實現不了測距 求大神幫忙指導
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共陽數碼管引腳
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
//#include <reg52.h> //包括一個52標準內核的頭文件
//B口、D口用于數碼顯示，C口用于探頭
#include <avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include<avr/interrupt.h>
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
unsigned char CLK_DIV = 0x97;//sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機定義,系統時鐘分頻
//為STC單片機的IO口設置地址定義
unsigned char P0M1=0x93;//sfr P0M1 = 0X93;
unsigned char P0M0=0x94;//sfr P0M0 = 0X94;
unsigned char P1M1=0x91;// sfr P1M1 = 0X91;
unsigned char P1M0=0x92;//sfr P1M0 = 0X92;
unsigned char P2M1=0x95;//sfr P2M1 = 0X95;
unsigned char P2M0=0x96;//sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
#define Trig_1 PORTC|=(1<<0)//sbit Trig = P1^0; //產生脈沖引腳
#define Trig_0 PORTC&=~(1<<0)
#define Echo_1 PORTC|=(1<<2)//sbit Echo = P3^2; //回波引腳
//可能用不上這個定義
#define test_1 PORTC|=(1<<1) //sbit test = P1^1; //測試用引腳
#define test_0 PORTC&=~(1<<1)
uchar SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9//uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
uchar succeed_flag;//bit succeed_flag; //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();
int main(void) // 主程序
{
DDRC=0XFF;
DDRD=0XFB;
PORTC=0X00;
PORTD=0X00;
uint distance_data,a,b=0,x=0;
uchar CONT_1=0;
CLK_DIV=0X03; //系統時鐘為1/8晶振（pdf-45頁）
P0M1 = 0; //將io口設置為推挽輸出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test_0;// test =0;
Trig_0;//Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
TCCR1A=0x00 ;//TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式
TCCR1C=0x00;
//TCCR1B=0x03 ;//64分頻（同時啟動了計時器） //TR0=1; //啟動定時器0
// IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷
// ET0=1; //打開定時器0中斷
//ET1=1; //打開定時器1中斷
cli();// EX0=0; //關閉外部中斷
sei();// EA=1; //打開總中斷0
while(1) //程序循環
{
cli();//EA=0;
Trig_1;
delay_20us();
Trig_0; //產生一個20us的脈沖，在Trig引腳
while((PINC&0x06)==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EIFR=0x01;// EX0=1; //打開外部中斷0
TCNT1H=0xfd;//TH1=0; //定時器1清零
TCNT1L=0x77;//TL1=0; //定時器1清零
//TF1=0; //
TCCR1B=0x03 ;//64分頻（同時啟動了計時器） //TR1=1; //啟動定時器1
sei();//EA=1;
while(TCNT1<30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）
TCCR1B=0x00;// TR1=0; //關閉定時器1
EIFR=0x00;//EX0=0; //關閉外部中斷
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等于厘米
} //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
if(x==1)
{
test_0; //測試燈變化
x=0;
}
else
{
test_1;
x=1;
}
}
/// distance=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
ISR(INT0_vect)//INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TCNT1H;//outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TCNT1L;//outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標志
EIFR=0x00;//EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
ISR(TIMER1_OVF_vect)//timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
TCNT1H=0xfd; //寫入定時器0初始值
TCNT1L=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:PORTD=ge; PORTB=0xfd;flag++;break;
case 0x01:PORTD=shi;PORTB=0xfe;flag++;break;
case 0x02:PORTD=bai;PORTB=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;
bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
cli();//EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
sei();//EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{
_delay_us(20);//uchar bt ;
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