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標題: 循跡小車電機驅動供電問題,請“赤腳” [打印本頁]

作者: 清明- 時間: 2019-2-22 19:57
標題: 循跡小車電機驅動供電問題,請“赤腳”
為什么用4節5號電池直接給整個電路供電，經過變壓為20V，電機也沒辦法動。
然后我用下載線5V 給整個電路供電，電機稍微可以動幾下，但是碰一兩下，就停住了。
再用電池經調壓為20V，給電機驅動電路直接供電，下載線5V 給單片機供電，電機也一樣無法動起來。
用5V下載線，經調壓為20V給電機驅動電路直接供電，電池給單片機供電，電機就轉起來了，而且轉地很快。
這是為什么呀？如果用4節干電池給電路供電，電路要怎么改。。。

作者: wc86110 時間: 2019-2-22 21:00
最好是用兩組電源，單片機一組，驅動電路一組，只用一組干電池能量有限根本帶不動

作者: yaoji123 時間: 2019-2-22 22:45
主要是電流不夠，可用10C鋰電池8.4伏一路升壓至電機工作電壓，另一路降壓至5V給單片機供電。

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2019-2-23 10:07
你沒有電路圖或實物照片，我怎么知道你的硬件是怎樣的？
關鍵就是電機驅動芯片是什么？
我用的L298N，需要八節干電池，動力強勁。

用的L298N模塊，八節干電池12V輸入，自帶5V輸出供單片機及其它模塊使用，很方便。

作者: 清明- 時間: 2019-2-23 20:33

wc86110 發表于 2019-2-22 21:00
最好是用兩組電源，單片機一組，驅動電路一組，只用一組干電池能量有限根本帶不動

哦哦，但是不接USB的時候，我把IN1和IN2分別與P1.0和P1.1相接，電機不轉；
當我將其中一個斷開（只將IN1與P1.0相接，IN2斷開），電機就轉動了；反過來只接IN2也是這樣。
IN1,IN2其中任意一個與單片機的IO口的任意一只引腳相接，另外一個斷開，都會讓電機轉動；
兩個同時接上就不動了。IN3和IN4的情況也是這樣。這是為什么啊？

作者: 清明- 時間: 2019-2-23 20:34

HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-2-23 10:07
你沒有電路圖或實物照片，我怎么知道你的硬件是怎樣的？
關鍵就是電機驅動芯片是什么？
我用的L298N，需 ...

哇，猛！謝謝

作者: 清明- 時間: 2019-2-23 20:35

yaoji123 發表于 2019-2-22 22:45
主要是電流不夠，可用10C鋰電池8.4伏一路升壓至電機工作電壓，另一路降壓至5V給單片機供電。

嗯，好的我試試

作者: 清明- 時間: 2019-2-23 20:38

HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-2-23 10:07
你沒有電路圖或實物照片，我怎么知道你的硬件是怎樣的？
關鍵就是電機驅動芯片是什么？
我用的L298N，需 ...

我的和你的小車一樣的，也是l298n。你的程序我可以參考參考嗎？

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2019-2-24 09:04

清明- 發表于 2019-2-23 20:38
我的和你的小車一樣的，也是l298n。你的程序我可以參考參考嗎？

這個程序非常簡單，你看看吧。
/*
簡易小車。最小系統板，L298N帶動兩個電機，12V電機電源，L298N自帶5V邏輯電源，
供板子使用。
*/
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

//直流電機的控制口
sbit ZLDJ10=P2^7;//1右輪后退
sbit ZLDJ11=P2^6;//0
sbit ZLDJ20=P2^5;//1左輪前進
sbit ZLDJ21=P2^4;//0

sbit LHW=P2^0;//左紅外
sbit ZHW=P2^1;//中紅外
sbit RHW=P2^2;//右紅外

void TC(void)//停車
{
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=0;
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=0;
}

void Delay10ms(unsigned int c)
{
unsigned char a,b;
for(c;c>0;c--)
{
for(b=44;b>0;b--)
{
for (a=112;a>0;a--)
{
}
}
}
}

void LZD180(void)//左轉動180度
{
unsigned char i;
for (i=0;i<10;i++)
{
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=1;
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=1;
}
TC();
}

void RZD90(void)//右轉動90度
{
unsigned char i;
for (i=0;i<5;i++)
{
ZLDJ10=1;
ZLDJ11=0;
ZLDJ20=1;
ZLDJ21=0;
}
TC();
}

void LZD90(void)//左轉動90度
{
unsigned char i;
for (i=0;i<5;i++)
{
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=1;
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=1;
}
TC();
}

void QSQJ(void)//全速前進
{
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=1;
ZLDJ20=1;
ZLDJ21=0;
}

void main(void)
{
LHW=1;//I/O口初始化
ZHW=1;
RHW=1;
Delay10ms(10);
while(1)
{
if((ZHW==0)&&(LHW==0)&&(RHW==0))
{
TC();
LZD180();
}
if((ZHW==0)&&(LHW==0)&&(RHW!=0))
{
TC();
RZD90();
}
if((ZHW==0)&&(LHW!=0)&&(RHW==0))
{
TC();
LZD90();
}
if((ZHW==0)&&(LHW!=0)&&(RHW!=0))
{
TC();
LZD180();
}
if((ZHW!=0)&&(LHW==0)&&(RHW==0))
{
TC();
LZD180();
}
if((ZHW!=0)&&(LHW!=0)&&(RHW==0))
{
TC();
LZD90();
}
if((ZHW!=0)&&(LHW==0)&&(RHW!=0))
{
TC();
RZD90();
}
if((ZHW!=0)&&(LHW!=0)&&(RHW!=0))
{
QSQJ();
}
}
}

作者: wc86110 時間: 2019-2-24 20:23

清明- 發表于 2019-2-23 20:33
哦哦，但是不接USB的時候，我把IN1和IN2分別與P1.0和P1.1相接，電機不轉；
當我將其中一個斷開（只將IN1 ...

正常的電路沒程序是不會有反應的，樓主所說能轉動就和電機接電池上原理是一樣的

作者: yzwzfyz 時間: 2019-2-25 08:27
一句話：電池是有內電阻的！

作者: ahshmj 時間: 2019-2-25 10:11
本帖最后由 ahshmj 于 2019-2-25 10:24 編輯

首先玩這類的東西，要知道一點最起碼的電工知識。你的問題就是一個關于電源內阻的問題。

理論上說，用4節#5電池能逆變到220V，前提是輸出端負載很小或不帶任何負載。但是一旦接上稍大一點的負載，由于#5電池的內阻大，所能提供的能量都基本上消耗在電池的內阻上了。通俗一點講：#5電池提供不了這么大的能量！

你想指望4節#5電池逆變的“220V”來點亮一個幾百瓦的點燈或其他用電器可能嗎？！

當然如果你的負荷阻抗很大（遠大于電源內阻，通俗的說：電流很小，毫安級的）這樣的負荷也許可以帶的動。

作者: 笨笨兔 時間: 2019-2-25 10:15
難道你就不考慮這個設備的總功率嗎，明顯的是驅動功率不足！

作者: 18707950994 時間: 2021-5-20 10:17
不建議升壓用，

作者: glinfei 時間: 2021-5-20 11:23

HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-2-23 10:07
你沒有電路圖或實物照片，我怎么知道你的硬件是怎樣的？
關鍵就是電機驅動芯片是什么？
我用的L298N，需 ...

探頭朝前照，這個車是走迷宮的嗎？

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