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標(biāo)題: 基于STM32的逆變電路驅(qū)動與采樣代碼及OLED顯示 [打印本頁]
作者: 上海紅茶館    時間: 2019-1-27 02:00
標(biāo)題: 基于STM32的逆變電路驅(qū)動與采樣代碼及OLED顯示
  1. float PID(){
  2.         float V_exp=28.5,V_err;
  3.         float Kp=0.05,Ki=0.01;
  4.         float adjust;
  5.         
  6.         Sum+=V_err;
  7.         V_err=V_exp-V_true;
  8.         adjust = (Kp*V_err+Ki*Sum)/V_exp;
  9.         if(abs(V_err) >=1)return adjust;
  10.                 else return 0;
  11. }
  12. （其中的PID穩(wěn)定部分）

  14.         Vad_rms=(Get_Adc_Rms(ADC_Channel_1,200)/2.828*3.3/4096+0.02)*1000;        
  15. //                        temp1=(float)adcx1*(3.3/4096)+0.02;
  16. //                        
  17.                                 sum=0;                //fliter
  18.                                 if(f_i==9) {f_flag=1;f_i=0;}
  19.                                 bf[f_i]=Vad_rms;
  20.                                 f_i++;
  21.                                 for(j=0;j<=9;j++){
  22.                                         af[j]=bf[j];
  23.                                 }
  24.                                  for (k = 0; k < 10 - 1; k++) //bubble
  25.                                                 for (j = 0; j < 10 - 1 - k; j++)
  26.                                         {
  27.                                                         if(af[j] > af[j + 1])
  28.                                                         {
  29.                                                                         temp = af[j];
  30.                                                                         af[j] = af[j + 1];
  31.                                                                         af[j + 1] = temp;
  32.                                                         }
  33.                                         }
  34.                                         if(f_flag==1) {
  35.                                                 for(i=3;i<7;i++)
  36.                                                         sum+=af[i];
  37.                                                 Vad_rms=sum/4;
  38.                                         }
復(fù)制代碼

交流電壓的采集

SIP方式OLED.7z

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作者: admin    時間: 2019-1-27 02:35
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