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標題: stm32f103rct6 ADC DMA多通道連續傳輸出錯 [打印本頁]
作者: 不知廉恥    時間: 2019-1-25 17:33
標題: stm32f103rct6 ADC DMA多通道連續傳輸出錯
在學習stm32f103系列視頻時，想要利用ADC+DMA傳輸做一個遙控手柄，編譯了一遍都沒有錯誤，卻發現返回的值全部為0，一直沒有變過，請各位大佬指點迷津。
主要部分代碼如下：
u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次數據傳送的長度         
//DMA1的各通道配置
//這里的傳輸形式是固定的,這點要根據不同的情況來修改
//從存儲器->外設模式/8位數據寬度/存儲器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外設地址
//cmar:存儲器地址
//cndtr:數據傳輸量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)//CPAR 是外設的基地址，cmar是內存基地址
{
   
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);    //使能DMA傳輸
   DMA_DeInit(DMA1_Channel1);   //將DMA的通道1寄存器重設為缺省值
     DMA1_MEM_LEN=cndtr;

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外設ADC基地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA內存基地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //數據傳輸方向，從外設發送到內存
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;  //DMA通道的DMA緩存的大小
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外設地址寄存器不變
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //內存地址寄存器遞增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  //在外設讀取的數據寬度為16位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //在內存中數據寬度為16位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //工作在通道循環模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x擁有中優先級
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x沒有設置為內存到內存傳輸
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);  //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所標識的寄存器

}
//開啟一次DMA傳輸
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
    DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //關閉USART1 TX DMA1 所指示的通道      
     DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA緩存的大小//此處糾正了一個錯誤
     DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}



//初始化ADC
//這里我們僅以規則通道為例
               
void  Adc_Init(void)
{     
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //配置ADC
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );      //使能ADC1通道時鐘

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //設置ADC分頻因子6 72M/6=12,ADC最大時間不能超過14M

    //PA7 作為模擬通道輸入引腳                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;        //模擬輸入引腳
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //雙軸搖桿模塊按鍵對應的引腳被設置為上拉輸入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_DeInit(ADC1);  //復位ADC1,將外設 ADC1 的全部寄存器重設為缺省值

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在獨立模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;    //開啟多通道掃描模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;    //多通道轉換
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    //轉換由軟件而不是外部觸發啟動
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    //ADC數據右對齊
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;    //順序進行規則轉換的ADC通道的數目
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);    //根據ADC_InitStruct中指定的參數初始化外設ADCx的寄存器   


//ADC_SampleTime_55Cycles5
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);//ADC規則通道配置
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_17, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );//ADC1;ADC1的通道7，設置為第二個轉換


     ADC_DMACmd (ADC1,ENABLE );//ADC的DMA使能函數!!!!

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);    //使能指定的ADC1
   
   
   
    ADC_ResetCalibration(ADC1);    //使能復位校準
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));    //等待復位校準結束
   
    ADC_StartCalibration(ADC1);     //開啟AD校準

    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));     //等待校準結束
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//由于沒有采用外部通道觸發，開啟軟件轉換


}
//獲得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
      //設置指定ADC的規則組通道，一個序列，采樣時間
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );    //ADC1,ADC通道,采樣時間為239.5周期                     
  
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1的軟件轉換啟動功能   
     
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待轉換結束

    return ADC_GetConversionValue(ADC1);    //返回最近一次ADC1規則組的轉換結果
}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
    u32 temp_val=0;
    u8 t;
    for(t=0;t<times;t++)
    {
        temp_val+=Get_Adc(ch);
        delay_ms(5);
    }
    return temp_val/times;
} //以上被連續使用注釋掉的代碼其實是直接使用了CPU,并未達到為CPU減負的目的。   


用一般方式（u16 Get_Adc(u8 ch) ）讀取ADC的值又沒有問題


自制雙軸搖桿.7z

229.6 KB, 下載次數: 8
作者: 鄒強斌    時間: 2019-1-26 11:25
DMA方式傳輸AD采樣值直接到內存，多通道，可以看一下，自動觸發
作者: hrg33802    時間: 2021-4-20 12:12
羨慕，我的STM32在用CDC虛擬串口的時候，如果也用USART1的話，就會導致USB設備斷線。。。求交流



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