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標題: 單片機驅動器驅動步進電機設置按鍵控制后轉速增加不知道為什么，求解？ [打印本頁]

作者: 小單片機菜雞 時間: 2019-1-22 17:06
標題: 單片機驅動器驅動步進電機設置按鍵控制后轉速增加不知道為什么，求解？
這是單片機語言程序
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
sbit PUL=P1^1;
sbit DIR=P1^0;
sbit key1=P3^0;
sbit key2=P3^1;
void key_scan();
void main()
{
      TMOD=0X01;
      TH0=(65536-1500)/256;
      TL0=(65536-1500)%256;
      ET0=1;
      EA=1;
      TR0=1;
      while(1)
      {
            key_scan();
      }
}
void key_scan()
{
      if(key2==1)
      {
      PUL=1;
      }
      if(key1==0)
      {
            DIR=0;
      }
      if(key1==1)
      {
            DIR=1;
      }

}
void Int_T0() interrupt 1 using 2
{
      TH0=(65536-1500)/256;
      TL0=(65536-1500)%256;
      PUL=!PUL;
}

作者: weidoit 時間: 2019-1-22 20:04
PUL是脈沖串，DIR是方向，注釋一下調速是怎么實行的，哪一行實現脈沖頻率的改變？

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