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標題: 零基礎制作單片機藍牙小車教程+代碼 [打印本頁]
作者: 豬腳    時間: 2019-1-18 21:24
標題: 零基礎制作單片機藍牙小車教程+代碼
忘記從哪里看到的了，課件，程序。視頻太大沒有上傳


單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>//聲明頭文件
  2. #define uchar unsigned char//宏定義
  3. #define uint unsigned int//宏定義

  5. sbit deng=P2^0;//定義車燈的控制引腳
  6. sbit z=P2^1;//定義左轉向燈的控制引腳
  7. sbit y=P2^2;//定義右轉向燈的引腳
  8. sbit BEEP=P2^3;//定義蜂鳴器的引腳

  10. sbit zuo1=P0^0;//定義控制左邊電機的單片機引腳
  11. sbit zuo2=P0^1;//定義控制左邊電機的單片機引腳
  12. sbit you1=P0^2;//定義控制右邊電機的單片機引腳
  13. sbit you2=P0^3;//定義控制右邊電機的單片機引腳
  14. uchar a=0;//定義一個變量a，用來讀取串口的數據

  16. void delay(uint z)//一個帶參數的延時程序
  17. {
  18.         int i,j;//定義兩個變量
  19.         for(i=10;i>0;i--)
  20.         for(j=z;j>0;j--);//將參數z賦值給j
  21. }

  23. void init()//初始化子程序
  24. {
  25.         TMOD=0x20;//設置定時器T1為工作方式2
  26.         TH1=0xfd;
  27.         TL1=0xfd;//T1定時器裝初值
  28.         TR1=1;//啟動定時器T1
  29.         REN=1;//允許串口接收
  30.         SM0=0;
  31.         SM1=1;//設置串口工作方式1
  32.         EA=1;//開總中斷
  33.         ES=1;//開串口中斷
  34. }

  36. void go()//前進子程序
  37. {
  38.         zuo1=0;
  39.         zuo2=1;//左邊輪子正轉
  40.         delay(25);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
  41.         zuo1=1;//關閉左邊輪子

  43.         you1=0;
  44.         you2=1;        //右邊輪子正轉
  45.         delay(24);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
  46.         you1=1;//關閉右邊輪子

  48.         delay(100);//pwm無用值，越大，小車跑的越慢
  49.         z=1;
  50.         y=1;//關閉轉向燈
  51. }

  53. void hui()//小車后退的子程序
  54. {
  55.         zuo1=1;
  56.         zuo2=0;//左邊輪子倒轉
  57.         delay(25);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
  58.         zuo2=1;//關閉左邊輪子

  60.         you1=1;
  61.         you2=0;        //右邊輪子倒轉
  62.         delay(24);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
  63.         you2=1;//關閉右邊輪子

  65.         delay(100);//pwm無用值，越大，小車跑的越慢
  66.         z=1;
  67.         y=1;//關閉轉向燈
  68. }

  70. void turnleft()//小車左轉彎子程序
  71. {
  72.         zuo1=1;
  73.         zuo2=1;//左邊輪子停止轉動

  75.         you1=0;
  76.         you2=1;        //右邊輪子正轉
  77.         delay(24);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
  78.         you1=1;//右邊輪子停止

  80.         delay(100);//pwm無用值，越大，小車跑的越慢
  81.         z=1;
  82.         y=1;//關閉轉向燈
  83.         z=~z;//左轉向燈打開
  84. }

  86. void turnright()//小車右轉彎子程序
  87. {
  88.         zuo1=0;
  89.         zuo2=1;//左邊輪子正轉
  90.         delay(25);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
  91.         zuo1=1;//左邊輪子停止

  93.         you1=1;
  94.         you2=1;        //右邊輪子停止
  95.         delay(100);//pwm無用值，越大，小車跑的越慢
  96.         z=1;
  97.         y=1;//關閉轉向燈
  98.         y=~y;//右轉向燈打開
  99. }
  100. void down()//停止子程序
  101. {
  102.         zuo1=1;
  103.         zuo2=1;
  104.         you1=1;
  105.         you2=1;        //左右輪全部停止
  106.         z=1;
  107.         y=1;//關閉轉向燈
  108. }

  110. void beep()//蜂鳴器鳴響子程序
  111. {
  112.         BEEP=0;
  113. }

  115. void main()//主程序
  116. {
  117.         init();//調用初始化子程序
  118.         while(1)//死循環
  119.         {
  120.                 switch(a)//判斷a從串口讀取到的數據
  121.                 {
  122.                         case 0x1f://如果是0x1f就前進
  123.                         go();
  124.                         break;

  126.                         case 0x2f://如果是0x2f就后退
  127.                         hui();
  128.                         break;

  130.                         case 0x3f://如果是0x3f就左轉
  131.                         turnleft();
  132.                         break;

  134.                         case 0x4f://如果是0x4f就右轉
  135.                         turnright();
  136.                         break;

  138.                         case 0x00://如果是0x00就停止
  139.                         down();
  140.                         break;

  142.                         case 0xa0://如果是0xa0車燈打開
  143.                         deng=0;
  144. ……………………

  146. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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作者: admin    時間: 2019-1-25 02:58
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: 360463639    時間: 2019-5-28 15:09
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: bai171887239    時間: 2019-5-28 20:06
不錯哦
作者: bai171887239    時間: 2019-5-28 20:13
樓主能給個視頻鏈接嗎，新手求助
作者: fenj    時間: 2019-6-24 01:53
好資料,新手求助
作者: 1689088425    時間: 2019-9-10 09:58

好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: Armartithi    時間: 2019-9-10 23:17
樓主請問有沒有視頻的網盤鏈接呀，需要學習下，謝謝！
作者: 威龍1410    時間: 2019-9-24 22:16
樓主，有沒有學習視頻呀，分享一下？，想學習下，謝謝！
作者: zzzzz.c    時間: 2019-11-15 20:31
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: 茉寒杉木    時間: 2019-11-16 00:46
我也想要
作者: 2992179673    時間: 2019-11-18 14:30
不錯不錯



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