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標題: 自己寫的電機驅動機械鎖單片機程序+限位+可升級無線和藍牙紅外線控制 [打印本頁]
作者: 冰冰潔潔    時間: 2019-1-13 16:03
標題: 自己寫的電機驅動機械鎖單片機程序+限位+可升級無線和藍牙紅外線控制
TB@@@2.9元買個幾個小電機鎖，無任何電路驅動部分，金屬減速箱力量很大，手弄不不停。只是一直沒寫程序直接3.6V電就能轉，但是用來開鎖沒程序控制不行，一直轉會打壞齒輪。。。。 就幾根線就不畫電路圖了，L298直驅就行。

制作出來的實物圖如下：


//電機鎖單片程序///
  1. #include<AT89x51.H>
  2. #define uint    unsigned int                          //重定義無符號整數類型
  3. #define uchar   unsigned char                         //重定義無符號字符類型
  4. /******************* 驅動接線定義**************************************/
  5. #define Left_moto_go      {P0_0=1,P0_1=0;}    //正轉
  6. #define Left_moto_back    {P0_0=0,P0_1=1;}    //反轉
  7. #define Left_moto_Stop    {P0_0=0,P0_1=0;}    //停轉  


  10. sbit k1=P1^0;//正轉按鍵
  11. sbit k2=P1^1;//反轉按鍵

  13. sbit D1=P1^2;//正轉限位1
  14. sbit D2=P1^3;//反轉限位2


  17. bit kk=1;//正轉標志位


  20. bit kk2=1;//反轉標志位

  22. /************************************************************************/      
  23. //延時函數      
  24.    void delay(unsigned int k)
  25. {    unsigned int x,y;
  26.          for(x=0;x<k;x++)
  27.            for(y=0;y<2000;y++);
  28. }
  29. void keyscan()
  30. {
  31. if(k1==0)
  32. {
  33. kk=0;//正轉標志位               
  34.         }

  36. if(k2==0)
  37. {  
  38. kk2=0;        //反轉標志位      
  39.         }           
  40. }


  43. /****************************主函數*****************************************/                 
  44.         void main(void)
  45. {

  47.         while(1)                                                      
  48.             {
  49.                    keyscan();//按鍵
  50.                               
  51. /////////////////////////正轉開鎖//////////////////////////////////////////                              
  52. if(kk==0)
  53.          {
  54.   Left_moto_go;         //正轉
  55.         if(D1==1)//限位1
  56.         {      
  57.         Left_moto_back;//正轉、、回轉一點松開限位               
  58.         }
  59.         else
  60.         {
  61.         Left_moto_Stop      
  62.                
  63.         kk=1;      
  64.         }      
  65. }      
  66. ////////////////////////反轉上鎖//////////////////////////////////////////         
  67. if(kk2==0)
  68.          {
  69.   Left_moto_back;         //反轉
  70.         if(D2==1)//限位1
  71.         {      
  72.         Left_moto_go;//正轉、、回轉一點松開限位               
  73.         }
  74.         else
  75.         {
  76.                
  77.                 Left_moto_Stop
  78.           kk2=1;      
  79.         }      
  80. }               
  81. }
  82. }      
復制代碼

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