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標(biāo)題: 自己寫(xiě)的一個(gè)基于51單片機(jī)的藍(lán)牙小車(chē)程序 [打印本頁(yè)]
作者: 止于心    時(shí)間: 2019-1-11 22:30
標(biāo)題: 自己寫(xiě)的一個(gè)基于51單片機(jī)的藍(lán)牙小車(chē)程序


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. sbit ENA=P0^0;
  3. sbit M1A=P0^1;                        
  4. sbit M1B=P0^2;                           
  5. sbit M2A=P0^3;                           
  6. sbit M2B=P0^4;                          
  7. sbit ENB=P0^5;
  8. void tingzhi()         //停止
  9. {
  10.    M1A=0;                                 
  11.    M1B=0;                                 
  12.    M2A=0;                                   
  13.    M2B=0;

  15. }

  17. void qianjin()         //前進(jìn)  
  18. {
  19.    M1A=1;                                   
  20.    M1B=0;                                   
  21.    M2A=1;                                   
  22.    M2B=0;
  23. }

  25. void houtui()    //后退
  26. {
  27.    M1A=0;                                   
  28.    M1B=1;                                   
  29.    M2A=0;                                   
  30.    M2B=1;
  31. }

  33. void zuozhuan()          //左轉(zhuǎn)
  34. {
  35.    M1A=1;                                   
  36.    M1B=0;                                   
  37.    M2A=0;                                   
  38.    M2B=0;
  39. }


  42. void youzhuan()           //右轉(zhuǎn)
  43. {  
  44.    M1A=0;                                   
  45.    M1B=0;                                   
  46.    M2A=1;                                   
  47.    M2B=0;
  48.    
  49. }
  50. void youyuan()           //原地右轉(zhuǎn)
  51. {  
  52.    M1A=0;                                   
  53.    M1B=1;                                   
  54.    M2A=1;                                   
  55.    M2B=0;
  56.    
  57. }
  58. void zuoyuan()           //原地左轉(zhuǎn)
  59. {  
  60.    M1A=1;                                   
  61.    M1B=0;                                   
  62.    M2A=0;                                   
  63.    M2B=1;
  64.    
  65. }

  67. void UART_INIT()
  68. {
  69.         SM0 = 0;
  70.         SM1 = 1;//串口工作方式1
  71.         REN = 1;//允許串口接收
  72.         EA = 1;//開(kāi)總中斷
  73.         ES = 1;//開(kāi)串口中斷
  74.         TMOD = 0x20;//8位自動(dòng)重裝模式
  75.         TH1 = 0xfd;
  76.         TL1 = 0xfd;//9600波特率
  77.         TR1 = 1;//啟動(dòng)定時(shí)器1
  78. }
  79. //串口中斷
  80. void UART_SER() interrupt 4
  81. {
  82.         if(RI)
  83.         {
  84.                 RI = 0;//清除接收標(biāo)志
  85.                 switch(SBUF)
  86.                 {
  87.                         case 0x00: tingzhi(); break;
  88.                         case 0x01: qianjin(); break;
  89.                         case 0x02: houtui(); break;
  90.                     case 0x03: zuozhuan(); break;
  91.                            case 0x04: youzhuan(); break;
  92.                         case 0x05: zuoyuan(); break;
  93.                         case 0x06: youyuan(); break;
  94.                 }
  95.         }
  96. }
  97. void main()
  98. {
  99.         UART_INIT();//串口初始化
  100.         while(1);       
  101. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
藍(lán)牙小車(chē)四驅(qū).zip (9.67 KB, 下載次數(shù): 147)


作者: kakass    時(shí)間: 2019-6-28 20:16
為啥我把驅(qū)動(dòng)的四根線接到四個(gè)led上是可以藍(lán)牙控制led閃滅的，但是連在驅(qū)動(dòng)上就控制不了
作者: 止于心    時(shí)間: 2019-6-29 15:14
kakass 發(fā)表于 2019-6-28 20:16
為啥我把驅(qū)動(dòng)的四根線接到四個(gè)led上是可以藍(lán)牙控制led閃滅的，但是連在驅(qū)動(dòng)上就控制不了

一個(gè)可能是你的程序有問(wèn)題，二是有可能你的驅(qū)動(dòng)電壓不夠。
作者: 獅心    時(shí)間: 2019-10-9 21:10
止于心 發(fā)表于 2019-6-29 15:14
一個(gè)可能是你的程序有問(wèn)題，二是有可能你的驅(qū)動(dòng)電壓不夠。

最可能是驅(qū)動(dòng)電壓的問(wèn)題
作者: yyyjj    時(shí)間: 2019-11-18 19:32
請(qǐng)問(wèn)使用方式是什么？
作者: 賈雋灃    時(shí)間: 2020-9-29 20:07
想在自己的電路板上實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙功能，怎么搞
作者: 枝頭曉黎明    時(shí)間: 2021-11-5 12:09
賈雋灃 發(fā)表于 2020-9-29 20:07
想在自己的電路板上實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙功能，怎么搞

我也想弄，現(xiàn)在在搞一個(gè)比賽，要加一個(gè)藍(lán)牙



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