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標(biāo)題: STM32尋磁小車程序 我的小破三輪 [打印本頁]
作者: guanguandde    時間: 2019-1-5 15:40
標(biāo)題: STM32尋磁小車程序 我的小破三輪
參加2018年山西省電子設(shè)計大賽，最后拿到全省一等獎，這是參加校賽的代碼。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "include.h"


  4. u8 key_value;                //按鍵接收變量
  5.                                           


  8. int main(void)
  9. {               
  10.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  11.         SystemInit();                                                       //系統(tǒng)初始化函數(shù)
  12.         delay_init();                                                 //延時函數(shù)初始化            
  13.         uart_init(115200);                                     //串口初始化為9600
  14.         TIM3_PWM_Init(7999,0);                                 //PWM初始化，不分頻，PWM頻率=72000000/8000=9khz
  15.         motor_init();                                    //電機(jī)初始化函數(shù)
  16.         BEEP_Init();                                     //蜂鳴器初始化函數(shù)
  17.         KEY_Init();                                      //五軸按鍵初始化函數(shù)
  18.         OLED_Init();                                     //OLED初始化函數(shù)
  19.         TIM2_Int_Init(4999,7199);                        //10Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到50為5ms  
  20.         EXTIX_Init();                                    //初始化上升沿/下降沿外部中斷

  22.           OLED_Clear();         
  23.                 OLED_ShowNumber(15,2,2);
  24.                 OLED_ShowNumber(31,2,0);
  25.                 OLED_ShowNumber(47,2,1);
  26.                 OLED_ShowNumber(63,2,8);       
  27.     OLED_ShowCHinese(88,2,0);         
  28.     OLED_ShowCHinese(16,4,1);  
  29.     OLED_ShowCHinese(36,4,2);  
  30.     OLED_ShowCHinese(56,4,3);
  31.     OLED_ShowCHinese(76,4,4);   
  32.     OLED_ShowCHinese(96,4,5);
  33.                 delay_ms(2000);                           //2018年山西省電賽       
  34.                
  35.                
  36. //        OLED_Clear();
  37. //        OLED_ShowString(2,0,"time:");  
  38. //        OLED_ShowNumber(40,0,10);
  39. //        OLED_ShowString(2,2,"dist:");
  40. //        OLED_ShowNumber(40,2,1000);

  42.        
  43.         while(1)
  44.         {
  45.                
  46. //                OLED_ShowNumber(2,0,encoder_left);
  47. //                OLED_ShowNumber(2,2,encoder_right);
  48.                
  49. /**************************以下是已經(jīng)測試好的部分代碼*******************************/               
  50. //                 key_value=KEY_Scan(0);        //得到鍵值
  51. //          if(key_value)
  52. //                {                                                  
  53. //                        switch(key_value)
  54. //                        {                                 
  55. //                                case UP_PRES:       
  56. //         printf("上");
  57. //                                        break;
  58. //                                case DOWN_PRES:
  59. //                                 printf("下");
  60. //                                        break;
  61. //                                case LEFT_PRES:       
  62. //                                        printf("左");
  63. //                                        break;
  64. //                                case RIGH_PRES:       
  65. //          printf("右");
  66. //                                        break;
  67. //                                case CENT_PRES:       
  68. //          printf("中");
  69. //                                        break;                               
  70. //                        }
  71. //                }
  72.        
  73.        
  74. //                BEEP=1;
  75. //                delay_ms(500);
  76. //                BEEP=0;
  77. //                delay_ms(500);
  78.                
  79.         }
  80. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
我的小破三輪.7z (201.13 KB, 下載次數(shù): 11)


作者: admin    時間: 2019-1-5 17:36
補(bǔ)全原理圖或者詳細(xì)說明一下電路連接即可獲得100+黑幣
作者: tarchen    時間: 2019-1-5 19:51
謝謝分享，有空學(xué)習(xí)。



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