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標(biāo)題: 我用51單片機(jī)讀取mpu6050傾角但是讀出的最大角度只有57度的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: guren1hao 時(shí)間: 2018-12-29 14:53
標(biāo)題: 我用51單片機(jī)讀取mpu6050傾角但是讀出的最大角度只有57度的問(wèn)題
我用51單片機(jī)讀取mpu6050傾角但是讀出的最大角度只有57度這到底是怎么回事呢參考了很多代碼了大神可以指教一下嗎

作者: 周超然 時(shí)間: 2018-12-29 16:11
你讀0度到57度之間的角度對(duì)不對(duì)？既然有數(shù)據(jù)，應(yīng)該不是硬件壞了，網(wǎng)上代碼多，找下就行了

作者: HC6800-ES-V2.0 時(shí)間: 2018-12-30 14:20
理解錯(cuò)誤吧？!
MPU6050是加速度儀和陀螺儀，陀螺儀不測(cè)角度，測(cè)的是角速度，要得到角度，還得乘以時(shí)間——對(duì)于理論而言，就是測(cè)量值對(duì)時(shí)間的積分

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