欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 用stm32做的循跡小車程序 [打印本頁]
作者: jetty-9    時間: 2018-12-28 14:28
標題: 用stm32做的循跡小車程序


stm32mini版做的循跡小車，讀電平的口分別是pa5，pa6，pa7.請論壇各位兄弟多多指教！如果有疑問也可以加QQ：2910202136.感謝！

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "light.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "motor.h"

  8. int main(void)
  9. {       
  10.            LED_Init();        //led初始化
  11.     LIGHT_Init(); //巡線模塊初始化
  12.           TIM3_PWM_Init(799,0);
  13.           delay_init();
  14.   while(1)
  15.         {
  16.             if(readfrontleft1==WHITE_AREA&&readfrontleft2==WHITE_AREA&&readfrontleft3==WHITE_AREA)//三路白1
  17.                         {
  18.                                 CarGo();
  19.                                 delay_ms(100);
  20.                                 CarStop();

  22.                         }
  23.                         else if(readfrontleft1==BLACK_AREA&&readfrontleft2==WHITE_AREA&&readfrontleft3==BLACK_AREA)//中間白，左右黑2
  24.                         {
  25.                                 CarGo();
  26.                                 delay_ms(100);
  27.                                 CarStop();

  29.                         }
  30.                         else if(readfrontleft2==WHITE_AREA&&readfrontleft1==WHITE_AREA&&readfrontleft3==BLACK_AREA)//左路中路白右路黑3
  31.                         {
  32.                                 CarRight();
  33.                                 delay_ms(100);
  34.                                 CarStop();

  36.                         }
  37.                         else if(readfrontleft1==WHITE_AREA&&readfrontleft2==BLACK_AREA&&readfrontleft3==BLACK_AREA)//左路白右路中路黑4
  38.                         {
  39.                                 CarRight();
  40.                                 delay_ms(100);
  41.                                 CarStop();

  43.                         }
  44.                         else if(readfrontleft1==BLACK_AREA&&readfrontleft2==WHITE_AREA&&readfrontleft3==WHITE_AREA)//左路黑中右白
  45.                         {
  46.                                 CarLeft();
  47.                                 delay_ms(100);
  48.                                 CarStop();

  50.                         }
  51.                         else if(readfrontleft1==BLACK_AREA&&readfrontleft2==BLACK_AREA&&readfrontleft3==WHITE_AREA)//左路中路黑右路白
  52.                         {
  53.                                 CarLeft();
  54.                                 delay_ms(100);
  55.                                 CarStop();

  57.                         }
  58.                         else if(readfrontleft1==BLACK_AREA&&readfrontleft2==BLACK_AREA&&readfrontleft3==WHITE_AREA)//全黑
  59.                         {
  60.                                 CarStop();
  61.                                
  62.                         }
  63.         }
  64. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
循跡部分.7z (187.14 KB, 下載次數: 81)



作者: pankuan    時間: 2018-12-31 22:20

好資料啊，感謝樓主分享
作者: 青海長云    時間: 2019-1-1 22:28
好東東，馬克一下
作者: 辰宿列張    時間: 2019-7-6 20:19
馬克一下，感謝樓主
作者: steve0033    時間: 2019-12-19 16:17
謝謝分享
作者: ljx19961003    時間: 2019-12-25 12:27
樓主 能否幫我看一下程序 我發現我的尋跡沒得用 不管是什么顏色  都可以
作者: zxm666666    時間: 2020-8-2 15:17
為什么我的小車會沖出去....
作者: morning1    時間: 2020-10-3 20:05
用的什么循跡模塊
作者: morning1    時間: 2020-10-3 20:10
我想問這個電機是咋連的



歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1