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標(biāo)題: 基于51單片機(jī)手機(jī)方向傳感器藍(lán)牙控制小車(chē) [打印本頁(yè)]

作者: 1317537277 時(shí)間: 2018-12-24 13:42
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)手機(jī)方向傳感器藍(lán)牙控制小車(chē)
制作目的：通過(guò)手機(jī)前傾，后傾，左傾，右傾，采集手機(jī)姿態(tài)（讀取手機(jī)方向傳感器數(shù)據(jù)），調(diào)整手機(jī)姿態(tài)控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)

源碼易懂，修改容易
附：手機(jī)apk ，c源碼，proteus仿真

#include<reg52.h>//

sbit SEH_PWM=P1^7;//舵機(jī)PWM口定義

unsigned char SEH_count=11;
unsigned char count=0;
sbit a=P0^0;
sbit b=P0^1;

unsigned char T0RH =(65536-100)/256;//賦初值定時(shí)
//0.02ms;  //T0重載值的高字節(jié)
unsigned char T0RL =(65536-100)%256;  //T0重載值的低字節(jié)
unsigned char RxdByte = 0;  //串口接收到的字節(jié)

void ConfigTimer0();
void ConfigUART(unsigned int baud);

void PWM(unsigned char x)
{
SEH_count=x;
}

void main()
{

EA = 1;    //使能總中斷
a=0;
b=0;
ConfigTimer0(); //配置T0定時(shí)1ms
ConfigUART(9600);  //配置波特率為9600

while (1)
{
switch(RxdByte)
{
case 0x31:{
PWM(11);//手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送‘0’，舵機(jī)轉(zhuǎn)到0度
a=1;
b=0;
};break;
case 0x32:{
PWM(13);//手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送‘1’，舵機(jī)轉(zhuǎn)到45度
a=1;
b=0;

};break;
case 0x33:{
PWM(9);//手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送‘2’，舵機(jī)轉(zhuǎn)到90度
a=1;
b=0;
};break;
case 0x34:{
PWM(14);//手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送‘3’，舵機(jī)轉(zhuǎn)到135度
a=0;
b=0;
};break;
case 0x35:{
PWM(11);//手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送‘4’，舵機(jī)轉(zhuǎn)到180?
a=0;
b=0;
};break;
case 0x36:{
PWM(8); //
a=0;
b=0;
};break;
case 0x37:{
      a=0;
b=1;
PWM(13);//
};break;
case 0x38:{
PWM(11);
a=0;
b=1;
};break;
case 0x39:{
a=0;
b=1;
PWM(9);
};break;
}
}
}
/* 配置并啟動(dòng)T0，ms-T0定時(shí)時(shí)間 */
void ConfigTimer0()
{

TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0為模式1
TH0 = T0RH;    //加載T0重載值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1;       //使能T0中斷
TR0 = 1;       //啟動(dòng)T0
}
/* 串口配置函數(shù)，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON  = 0x50;  //配置串口為模式1
TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20;  //配置T1為模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //計(jì)算T1重載值
TL1 = TH1;    //初值等于重載值
ET1 = 0;    //禁止T1中斷
ES  = 1;    //使能串口中斷
TR1 = 1;    //啟動(dòng)T1
}

/* T0中斷服務(wù)函數(shù)，完成LED掃描 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = T0RH;  //重新加載重載值
TL0 = T0RL;
   if(count <= SEH_count)
{

      SEH_PWM=1;
}
else
{
      SEH_PWM=0;
}

count++;
if (count >= 164)
{
      count = 0;

}

}
/* UART中斷服務(wù)函數(shù) */
void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI)  //接收到字節(jié)
{
      RI = 0;  //手動(dòng)清零接收中斷標(biāo)志位
      RxdByte = SBUF;  //接收到的數(shù)據(jù)保存到接收字節(jié)變量中
      SBUF = RxdByte;  //接收到的數(shù)據(jù)又直接發(fā)回，叫作-"echo"，
                     //用以提示用戶(hù)輸入的信息是否已正確接收
}
if (TI)  //字節(jié)發(fā)送完畢
{
      TI = 0;  //手動(dòng)清零發(fā)送中斷標(biāo)志位
}
}

藍(lán)牙玩具車(chē)控制.rar

854 KB, 下載次數(shù): 33, 下載積分: 黑幣 -5

作者: a172049929 時(shí)間: 2019-5-8 21:00
分享，謝謝樓主

作者: 1498972336 時(shí)間: 2019-5-16 09:18
沒(méi)有電路圖

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)