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標題: GPS北斗ATGM336H-5N模塊解析后STM32串口輸出例程+電路圖 [打印本頁]
作者: szyinbo    時間: 2018-12-16 17:27
標題: GPS北斗ATGM336H-5N模塊解析后STM32串口輸出例程+電路圖
GPS北斗ATGM336H-5N模塊電路原理圖如下：



單片機源程序如下:
  1. /**********************************************************
  2.                                                 作者：神秘藏寶室
  3. 接線說明：
  4. STM32                                        GPS
  5. VCC                ------>        VCC
  6. GND                ------>        GND
  7. RX1                <------        TXD


  10. STM32                                        USB-TTL模塊
  11. GND                ------>        GND
  12. TX1                ------>        RXD
  13. ***********************************************************/

  15. #include "stm32f10x.h"
  16. #include "delay.h"
  17. #include "usart.h"
  18. #include "led.h"

  20. //聲明
  21. void errorLog(int num);
  22. void parseGpsBuffer(void);
  23. void printGpsBuffer(void);

  25. int main(void)
  26. {        
  27.         delay_init();
  28.         
  29.         NVIC_Configuration();          //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  30.         uart_init(9600);         //串口初始化為9600
  31.         Init_LEDpin();
  32.         LED1 = 1;
  33.         
  34.         clrStruct();
  35.         
  36.         printf("Welcome to use!\r\n");
  37.         printf("ILoveMcu.taobao.com!\r\n");
  38.         while(1)
  39.         {
  40.                 parseGpsBuffer();
  41.                 printGpsBuffer();
  42.                
  43.    
  44.         }
  45. }

  47. void errorLog(int num)
  48. {
  49.         
  50.         while (1)
  51.         {
  52.                   printf("ERROR%d\r\n",num);
  53.         }
  54. }

  56. void parseGpsBuffer()
  57. {
  58.         char *subString;
  59.         char *subStringNext;
  60.         char i = 0;
  61.         if (Save_Data.isGetData)
  62.         {
  63.                 Save_Data.isGetData = false;
  64.                 printf("**************\r\n");
  65.                 printf(Save_Data.GPS_Buffer);

  67.                
  68.                 for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)
  69.                 {
  70.                         if (i == 0)
  71.                         {
  72.                                 if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
  73.                                         errorLog(1);        //解析錯誤
  74.                         }
  75.                         else
  76.                         {
  77.                                 subString++;
  78.                                 if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
  79.                                 {
  80.                                         char usefullBuffer[2];
  81.                                         switch(i)
  82.                                         {
  83.                                                 case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取UTC時間
  84.                                                 case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取UTC時間
  85.                                                 case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取緯度信息
  86.                                                 case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取N/S
  87.                                                 case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取經(jīng)度信息
  88.                                                 case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取E/W

  90.                                                 default:break;
  91.                                         }

  93.                                         subString = subStringNext;
  94.                                         Save_Data.isParseData = true;
  95.                                         if(usefullBuffer[0] == 'A')
  96.                                                 Save_Data.isUsefull = true;
  97.                                         else if(usefullBuffer[0] == 'V')
  98.                                                 Save_Data.isUsefull = false;

  100.                                 }
  101.                                 else
  102.                                 {
  103.                                         errorLog(2);        //解析錯誤
  104.                                 }
  105.                         }


  108.                 }
  109.         }
  110. }

  112. void printGpsBuffer()
  113. {
  114.         if (Save_Data.isParseData)
  115.         {
  116.                 Save_Data.isParseData = false;
  117.                
  118.                 printf("Save_Data.UTCTime = ");
  119.                 printf(Save_Data.UTCTime);
  120.                 printf("\r\n");

  122.                 if(Save_Data.isUsefull)
  123.                 {
  124.                         Save_Data.isUsefull = false;
  125.                         printf("Save_Data.latitude = ");
  126.                         printf(Save_Data.latitude);
  127.                         printf("\r\n");


  130.                         printf("Save_Data.N_S = ");
  131.                         printf(Save_Data.N_S);
  132.                         printf("\r\n");

  134.                         printf("Save_Data.longitude = ");
  135.                         printf(Save_Data.longitude);
  136.                         printf("\r\n");

  138.                         printf("Save_Data.E_W = ");
  139.                         printf(Save_Data.E_W);
  140.                         printf("\r\n");
  141.                 }
  142.                 else
  143.                 {
  144.                         printf("GPS DATA is not usefull!\r\n");
  145.                 }
  146.                
  147.         }
  148. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
7.STM32F103例程.rar (331.52 KB, 下載次數(shù): 314)
ATGM336H-5N原理圖.pdf (120.99 KB, 下載次數(shù): 123)


作者: 藍天空1995    時間: 2019-6-20 17:07
您好，我想問下，獲取到的UTC時間是什么格式的呀？我想寫一個if語句，如果UTC時間處于17:00:00到24:00:00，就執(zhí)行為真的語句，謝謝您！
作者: 995879859    時間: 2019-7-15 16:20
好東西，正準備看看定位方面的東西的
作者: rfcideye    時間: 2019-12-23 18:57
我想問下tx rx pps輸出形式



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