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標題: 一個單片機PWM調壓程序，怎么編寫PID函數調節電壓? [打印本頁]
作者: lern01    時間: 2018-12-14 19:11
標題: 一個單片機PWM調壓程序，怎么編寫PID函數調節電壓?
本帖最后由 lern01 于 2018-12-14 19:59 編輯

一個PWM調壓程序，怎么編寫PID函數來調節電壓？也望大老能指點，十分地感謝！

附單片機程序：

  1. #include "stc12c5a60s2.h"                                                   
  2. #include "intrins.h"  

  4. #define ADC_POWER   0x80  //ADC電源控制位，0-關閉，1-打開
  5. #define ADC_FLAG    0x10  //ADC結束標志位
  6. #define ADC_START   0x08  //ADC啟動控制位
  7. #define ADC_SPEEDLL 0x00  //540 clocks--選擇轉換速度
  8. unsigned char Lcd_Dis1_table[] = {"SetValue:       "};     //第一行顯示框架
  9. unsigned char Lcd_Dis2_table[] = {"Voltage :       "};     //第二行顯示框架

  11. float Show, NUM;
  12. unsigned char volt = 0;  //作為顯示的數據
  13. bit flag300ms = 1;       //300ms定時標志
  14. unsigned char T0RH = 0;  //T0重載值的高字節
  15. unsigned char T0RL = 0;  //T0重載值的低字節
  16.                                                   //PID算法公式：
  17. sbit key1 = P2^7;        //定義按鍵1
  18. sbit key2 = P2^6;        //定義按鍵2
  19. sbit key3 = P2^5;        //定義按鍵3
  20. sbit key4 = P2^4;        //定義按鍵4
  21. sbit key_gnd = P2^3;     //定義接地

  23. void ConfigTimer0(unsigned int ms);
  24. void InitADC();
  25. void InitPWM();
  26. void PWM0_change(unsigned char type, unsigned char change);
  27. void Delay(unsigned int n);
  28. void  KeyAction(unsigned char keycod);
  29. void NumToString(unsigned char num);
  30. void ValueToString(unsigned char *str, unsigned int val);
  31. unsigned int GetADCResult(unsigned char ch); //讀取輸入電壓模數轉換函數

  33. extern void KeyScan();
  34. extern void KeyDriver();
  35. extern void InitLcd1602();
  36. extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);

  38. void main()
  39. {
  40.     unsigned int val;
  41.     unsigned char str[10];

  43.     key_gnd = 0;
  44.     EA = 1;            //開總中斷
  45.     ConfigTimer0(10);  //配置T0定時10ms
  46.     InitADC();
  47.     InitPWM();
  48.     InitLcd1602();
  49.     LcdShowStr(0, 0, Lcd_Dis1_table);
  50.     LcdShowStr(0, 1, Lcd_Dis2_table);
  51.     while(1)
  52.     {
  53.         KeyDriver();        
  54.         if(flag300ms)
  55.         {
  56.             flag300ms = 0;
  57.             val = GetADCResult(7);
  58.             ValueToString(str, val);
  59.             LcdShowStr(9, 1, str);
  60.         }
  61.         NumToString(volt);
  62. /*        NUM = 10 * NUM;        
  63.         Show = ldata;
  64.         if((NUM < (Show - 0.1))||(NUM > (Show + 0.1)))
  65.         {         
  66.             if(NUM < (Show - 0.1))
  67.             {
  68.                 if((Show - 0.1) - NUM > 1)
  69.                 {
  70.                     PWM1_change(1, 0X05);
  71.                 }
  72.                 else
  73.                 {
  74.                     PWM1_change(1, 0X01);
  75.                 }
  76.             }
  77.             else
  78.             {
  79.                 if(NUM - (Show + 0.1) > 1)
  80.                 {
  81.                     PWM1_change(0, 0X05);
  82.                 }
  83.                 else
  84.                 {                                                  
  85.                     PWM1_change(0, 0X01);
  86.                 }
  87.             }
  88.             Delay(500);
  89.         }               
  90.         else
  91.         {
  92.             Delay(2000);
  93.         }           */
  94.     }
  95. }

  97. void NumToString(unsigned char num)
  98. {
  99.     unsigned char str[10];

  101.     str[0] = num/100 + '0';
  102.     str[1] = num/10%100 + '0';
  103.     str[2] = '.';
  104.     str[3] = num%10 + '0';
  105.     str[4] = 'V';
  106.     str[5] = '\0';
  107.     LcdShowStr(9, 0, str);
  108. }
  109. /*------------ADC 取值 --------------*/
  110. unsigned int GetADCResult(unsigned char ch)     //ch--AD輸入通道
  111. {
  112.     unsigned int val = 0;

  114.     ADC_CONTR =    ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START |ch;
  115.     _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  116.     while(!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));       //等待AD轉換完成
  117.     ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG;               //關閉ADC
  118.     val = ADC_RES;
  119.     val = (val << 2) | (0x03 & ADC_RESL);

  121.     return val;   //返回A/D轉換結果
  122. }

  124. void InitADC()
  125. {
  126.     P1ASF = 0x80;         //設置P1.7為AD輸入通道
  127.     ADC_RES = 0;         //清除高8位RES和低2位RESL
  128.     ADC_RESL = 0;
  129.     ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;
  130.     Delay(20);          //打開ADC電源并延時
  131. }
  132. /* ADC轉換值轉為實際電壓值的字符串形式，str-字符串指針，val-AD轉換值 */
  133. void ValueToString(unsigned char *str, unsigned int val)
  134. {
  135.     NUM = (val * 5.03) / 1024.0;

  137.     str[0] = (unsigned int)NUM/10 + '0';
  138.     str[1] = (unsigned int)NUM%10 + '0';
  139.     str[2] = '.';
  140.     str[3] = (unsigned int)(NUM*10)%10 + '0';
  141.     str[4] = (unsigned int)(NUM*100)%10 + '0';
  142.     str[5] = 'V';
  143.     str[6] = '\0';        
  144. }

  146. void InitPWM()
  147. {
  148.     CCON = 0;        //Initial PCA control register
  149.                     //PCA timer stop runing
  150.                     //Clear CF flag
  151.                     //Clear all module interrupt flag
  152.     CL = CH = 0;    //Reset PCA base timer
  153.     CMOD = 0x02;     //Set PCA timer clock source as Fousc/2    0X00：以系統時鐘/12 為時鐘源，0X02：系統時鐘/2，0x08：系統時鐘
  154.                     //Disable PCA timer overflow interrupt
  155.     CCAP0L = CCAP0H = 0xff;     //起始占空比，0XC0:占空比為25%，0X80:占空比為50%，0X40:占空比為75%
  156.     PCA_PWM0 = 0x00;
  157.     CCAPM0 = 0x42;//0X42：8位PWM P1.4輸出,無中斷；0X53：8位PWM輸出，下降沿產生中斷；0X63：上升沿產生中斷；0X73：跳變沿產生中斷
  158.     CR = 1;    //計時器開始工作
  159. }

  161. void PWM0_change(unsigned char type, unsigned char change) //type=0減占空比，1增加占空比 change: 0X0C約5%，0X05約2%
  162. {
  163.    if(type == 0)
  164.    {   
  165.         if(CCAP0L < 0xff) //占空比 < 90%
  166.         {
  167.             CCAP0L += change;
  168.             CCAP0H += change;
  169.         }
  170.    }                 
  171.    else
  172.    {   
  173.            if(CCAP0L > 0x00)  // > 10%               
  174.         CCAP0L -= change;
  175.         CCAP0H -= change;                        
  176.    }  
  177. }

  179. void  KeyAction(unsigned char keycod)
  180. {
  181.     switch(keycod)
  182.     {
  183.         case 0x26:
  184.             if(volt < 50);
  185.             {
  186.                 volt++;
  187.                 PWM0_change(1, 0x05);
  188.             }
  189.             break;
  190.         case 0x28:
  191.             if(volt > 0)
  192.             {
  193.                 volt--;
  194.                 PWM0_change(0, 0x05);
  195.             }
  196.             break;
  197.         
  198.         case 0x27:
  199.             if(volt < 50)
  200.             {
  201.                 volt += 10;
  202.                 PWM0_change(1, 0x0C);
  203.             }
  204.             break;
  205.         case 0x25:
  206.             if(volt > 0)
  207.             {
  208.                 volt -= 10;
  209.                 PWM0_change(0, 0x0C);
  210.             }
  211.             break;         
  212.         default: break;
  213.     }
  214. }

  216. void Delay(unsigned int n)                                                                                 
  217. {
  218.     unsigned int x;

  220.     while (n--)
  221.     {
  222.        x = 500;
  223.        while (x--);
  224.     }
  225. }
  226. /*
  227. void DelayMs(unsigned char ms) //延時程序
  228. {      
  229.     unsigned int i;

  231.     while(ms--)
  232.     {
  233.        for(i=0; i<850; i++)
  234.                ;
  235.     }
  236. }
  237.      */
  238. /* 配置并啟動T0，ms-T0定時時間 */
  239. void ConfigTimer0(unsigned int ms)
  240. {
  241.     unsigned long tmp;  //臨時變量
  242.    
  243.     tmp = 11059200 / 12;      //定時器計數頻率
  244.     tmp = (tmp * ms) / 1000;  //計算所需的計數值
  245.     tmp = 65536 - tmp;        //計算定時器重載值
  246.     tmp = tmp + 12;           //補償中斷響應延時造成的誤差
  247.     T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);  //定時器重載值拆分為高低字節
  248.     T0RL = (unsigned char)tmp;
  249.     TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
  250.     TMOD |= 0x01;   //配置T0為模式1
  251.     TH0 = T0RH;     //加載T0重載值
  252.     TL0 = T0RL;
  253.     ET0 = 1;        //使能T0中斷
  254.     TR0 = 1;        //啟動T0
  255. }
  256. /* T0中斷服務函數，執行300ms定時 */
  257. void InterruptTimer0() interrupt 1
  258. {
  259.     static unsigned char tmr300ms = 0;
  260.    
  261.     TH0 = T0RH;  //重新加載重載值
  262.     TL0 = T0RL;
  263.     KeyScan();
  264.     tmr300ms++;
  265.     if (tmr300ms >= 30)  //定時300ms
  266.     {
  267.         tmr300ms = 0;
  268.         flag300ms = 1;
  269.     }
  270. }
復制代碼


作者: 瘋子本人    時間: 2018-12-18 13:57
pid函數網上都有的，你可以去網上找找，然后把pid函數返回來的值傳給所要控制的函數就可以了



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