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標題: UCOSIII在外部中斷中使用延時函數會不會引起任務調度 [打印本頁]

作者: chao超 時間: 2018-12-12 13:09
標題: UCOSIII在外部中斷中使用延時函數會不會引起任務調度
本帖最后由 chao超于 2018-12-12 13:46 編輯

//外部中斷0服務程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
            OS_ERR err;
      u8 i;
// CPU_SR_ALLOC();
//       OS_CRITICAL_ENTER();       //進入臨界區
      OSIntEnter();

      delay_ms(200);       //消抖
            OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延時1s 個人認為應該不會任務切換覺得是中斷優先級太高

              OSSemPend(&SYNC_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //請求信號量  還有就是中斷盡量不要使用請求信號量會引起堵塞能不能解釋一下
               if(PF0==0)
      {
            printf("1111");
            OSSemPost(&SYNC_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);//發送信號量
      }
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中斷標志位
//       OS_CRITICAL_EXIT();       //退出臨界區

OSIntExit();          //退出中斷

希望有大神解決問題

作者: 51hei團團 時間: 2018-12-14 04:07
搞定了嗎？

作者: angmall 時間: 2018-12-14 08:31
通常在中斷子程序中是不調用延時子程序的，這樣會增加中斷處理時間，如果有其它低級中斷了，就會延誤響應中斷了。

所以，中斷子程序中不要寫調用延時子程序，中斷子程序也不要寫得過長，處理過多的任務，要盡快處理后及時返回，如果中斷一次有很多任務需要執行完全，可以在中斷子程序中設置一個標志位，在主程序中查這個標志位，當標志為1時，就在主程序中完成這些任務，這樣就不會影響其它中斷源的中斷，也不會使中斷產生混亂。

作者: sz189981 時間: 2018-12-14 11:34
OSSemPend(&SYNC_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);因為一旦信號量暫時沒有到，會等待，于是就會引起堵塞

作者: chao超 時間: 2018-12-14 19:39

angmall 發表于 2018-12-14 08:31
通常在中斷子程序中是不調用延時子程序的，這樣會增加中斷處理時間，如果有其它低級中斷了，就會延誤響應中 ...

是這樣的有時候用延時函數也無法避免比如按鍵中斷吧它總得要延時，所以主要是想知道在這種情況下，它會不會有任務切換的可能，如果有的話就得要臨界保護了

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