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標題: 怎么讓我按下啟動程序只運行一次?51單片機程序請教 [打印本頁]

作者: 849663919 時間: 2018-12-11 14:36
標題: 怎么讓我按下啟動程序只運行一次?51單片機程序請教
怎么讓我按下啟動程序只運行一次  我試過去掉while（1）他就不執行之后的程序了
各位大佬出出主意謝謝了

#include <reg51.h>
#define       uchar unsigned char
#define       uint unsigned int

sbit LED=P1^0;
sbit LED1=P1^1;
sbit LED2=P1^2;
sbit LED3=P1^3;
sbit LED4=P1^4;
sbit LED5=P1^5;
sbit LED6=P1^6;
sbit LED7=P1^7;
sbit LED20=P2^0;
sbit LED21=P2^1;
sbit LED22=P2^2;
sbit LED23=P2^3;
sbit P3_4=P3^4;

uint time;
void initT0( )
{
TMOD = 0x01;                   //定時器0，工作方式1
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;       //50ms中斷一次中斷20次，1s  改數值等于改秒數  20=1s
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void T0int( ) interrupt 1
{
TH0 = (65536-65536)/256;
TL0 = (65536-65536)%256;
time++;
}

void main(void)
{
initT0();

if(P3_4==0)    //啟動
{

while(1)       //循環程序
{
if(time==1)    //如果中斷為1
{
LED=0;          //機械手得電
}
if(time==40)    //啟動后2S
{
  LED1=0;       //導軌正
}
if(time==140) //啟動后7S（上一部后5S）
{
LED=1;          //機械手放
LED1=1;       //導軌正失電
LED2=0;       //導軌反
LED3=0;       //推桿正
}
if(time==240) //啟動后12S（上一部后5S）
{
LED2=1;       //導軌反失電
}
if(time==340) //啟動后17S（上一部后5S）
{
LED3=1;       //推桿正失電
LED4=0;       //右側電機正
LED5=0;       //左側電機正
}
if(time==360) //啟動后18S（上一部后1S，電機停1S）
{
LED4=1;       //右側電機正失電
LED5=1;       //左側電機正失電
}
if(time==380) //啟動后19S(上一部后1S)
{
LED6=0;       //右側電機反
LED7=0;       //左側電機反
}
if(time==400) //啟動后20S（上一部后1S）
{
LED6=1;       //右側電機失電
LED7=1;       //左側電機失電
LED20=0;       //推桿反
}
if(time==600) //啟動后30S（上一部后10S）
{
LED20=1;       //推桿反失電
LED21=0;       //下側電機正
}
if(time==620) //啟動后31S（上一部后1S）
{
LED21=1;       //下側電機正失電
}
if(time==640) //啟動后32S（上一部后1S）
{
LED22=0;       //下側電機反
}
if(time==660) //啟動后33S（上一部后1S）
{
LED22=1;       //下側電機反失電
time=0;       //中斷清零
}

  }

}
}

作者: hbnpmw 時間: 2018-12-11 22:22

while(1) //循環程序
{
if(P3_4==0) //啟動
{
}

作者: hbnpmw 時間: 2018-12-11 22:25
while(1)
{
if(P3_4==0) //啟動
{
//在這里添加你的處理函數
}
}

這樣存在的問題：
1. 你按下P3_4時間長的話，程序會多執行幾次
建議：
在按鍵部分增加一個延時，按鍵的延時掃描程序咱們論壇中有很多，希望你能自己尋找一下。
如果還有疑問，我們繼續溝通

作者: wulin 時間: 2018-12-12 09:32
本帖最后由 wulin 于 2018-12-12 13:36 編輯

在你的程序基礎上修改，每次按下鍵后只執行一次，程序沒有跑完再按無效。

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
sbit LED=P1^0;
sbit LED1=P1^1;
sbit LED2=P1^2;
sbit LED3=P1^3;
sbit LED4=P1^4;
sbit LED5=P1^5;
sbit LED6=P1^6;
sbit LED7=P1^7;
sbit LED20=P2^0;
sbit LED21=P2^1;
sbit LED22=P2^2;
sbit LED23=P2^3;
sbit P3_4=P3^4;
uint time,i;
bit j=0;//啟動位變量

void initT0( )
{
TMOD = 0x01;                   //定時器0，工作方式1
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;       //50ms中斷一次中斷20次，1s  改數值等于改秒數  20=1s
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 0;//初始化關閉定時器
}

void T0int( ) interrupt 1
{
TH0 = (65536-65536)/256;
TL0 = (65536-65536)%256;
time++;
}
void main(void)
{
initT0();
while(1)       //循環程序
{
if(P3_4==0)    //按鍵啟動
{
i=500;
while(i--); //消抖延時
if((P3_4==0)&&(j==0)) //再次判斷按鍵(程序沒有跑完按鍵無效)
{
j=1; //啟動位變量1
while(!P3_4);//等待按鍵釋放
TR0=1; //啟動定時器
}
}
if(j==1)
{
if(time==1)    //如果中斷為1
{
LED=0;          //機械手得電
}
if(time==40)    //啟動后2S
{
LED1=0;       //導軌正
}
if(time==140) //啟動后7S（上一部后5S）
{
LED=1;          //機械手放
LED1=1;       //導軌正失電
LED2=0;       //導軌反
LED3=0;       //推桿正
}
if(time==240) //啟動后12S（上一部后5S）
{
LED2=1;       //導軌反失電
}
if(time==340) //啟動后17S（上一部后5S）
{
LED3=1;       //推桿正失電
LED4=0;       //右側電機正
LED5=0;       //左側電機正
}
if(time==360) //啟動后18S（上一部后1S，電機停1S）
{
LED4=1;       //右側電機正失電
LED5=1;       //左側電機正失電
}
if(time==380) //啟動后19S(上一部后1S)
{
LED6=0;       //右側電機反
LED7=0;       //左側電機反
}
if(time==400) //啟動后20S（上一部后1S）
{
LED6=1;       //右側電機失電
LED7=1;       //左側電機失電
LED20=0;       //推桿反
}
if(time==600) //啟動后30S（上一部后10S）
{
LED20=1;       //推桿反失電
LED21=0;       //下側電機正
}
if(time==620) //啟動后31S（上一部后1S）
{
LED21=1;       //下側電機正失電
}
if(time==640) //啟動后32S（上一部后1S）
{
LED22=0;       //下側電機反
}
if(time==660) //啟動后33S（上一部后1S）
{
LED22=1;       //下側電機反失電
j=0; //啟動位變量0
TR0=0; //關閉定時器
time=0;       //中斷清零
}
}
}
}

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