欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: C51單片機直流電機pwm調試程序 [打印本頁]

作者: niuguojun17 時間: 2018-12-10 16:55
標題: C51單片機直流電機pwm調試程序

#include<reg51.h>

sbitIN1=P1^0;

sbitIN2=P1^1;

sbitENA=P1^2;

voiddelay(unsigned int z);

voiddelay_us(unsigned int aa);

/******************主函數******************************/

voidmain()

{

while(1)

{

unsigned int i, cycle=0,T=2048;

IN1=1;//正轉

IN2=0;

for(i=0;i<200;i++)

{

delay(10);//PWM占空比為50%，修改延時調整PWM脈沖

ENA=~ENA;

}

IN1=0;//反轉

IN2=1;

for(i=0;i<100;i++)

{

delay(20);// PWM占空比為50%，修改延時調整PWM脈沖

ENA=~ENA;

IN1=1;//自動加速正轉

IN2=0;

while(cycle!=T)

{

ENA=1;

delay_us(cycle++);

ENA=0;

delay_us(T-cycle);

}

cycle=0；

IN1=0;//自動減速反轉

IN2=1;

while(cycle!=T)

{

ENA=1;

delay_us(cycle++);

ENA=0;

delay_us(T-cycle);

}

/*******************************Z秒延時函數*************************/

voiddelay(unsigned int z)

{

unsigned int x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

/*******************************微秒延時**************************/

voiddelay_us(unsigned int aa)

{

while(aa--);

}

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)