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標題: STC12C5A60S2單片機PID溫度調節程序 [打印本頁]
作者: qqyy123232    時間: 2018-12-6 19:27
標題: STC12C5A60S2單片機PID溫度調節程序
采用DS18B20采集溫度，電熱絲加熱。或者是專用模塊。

單片機源程序如下:
  1. #include "pid.h"

  3. PID pid; //存放PID算法所需要的數據


  6. void PID_Calc()  //pid計算
  7. {
  8.         float DelEk;
  9.         float ti,ki;
  10.         float td;
  11.         float kd;
  12.         float out;

  14. if(pid.C1ms<(pid.T/10))  //計算周期未到
  15. {
  16.     return ;
  17. }

  19. pid.Ek=pid.Sv-pid.Pv;   //得到當前的偏差值
  20. pid.Pout=pid.Kp*pid.Ek;      //比例輸出

  22. pid.SEk+=pid.Ek;        //歷史偏差總和

  24. DelEk=pid.Ek-pid.Ek_1;  //最近兩次偏差之差

  26. ti=pid.T/pid.Ti;
  27. ki=ti*pid.Kp;

  29.   pid.Iout=ki*pid.SEk;//*pid.Kp;  //積分輸出

  31. td=pid.Td/pid.T;
  32. kd=pid.Kp*td;

  34.   pid.Dout=kd*DelEk;    //微分輸出

  36. out= pid.Pout+ pid.Iout+ pid.Dout;

  38. //////////////////////////////////////////////////////////

  40. if(out>pid.pwmcycle)
  41. {
  42.   pid.OUT=pid.pwmcycle;
  43. }
  44. else if(out<0)
  45. {
  46.   pid.OUT=pid.OUT0;
  47. }
  48. else
  49. {
  50.   pid.OUT=out;
  51. }
  52. pid.Ek_1=pid.Ek;  //更新偏差

  54. pid.C1ms=0;

  56. }

  58. /*====================================
  59. 初始化  PID  函數
  60. =================================*/
  61. void PID_Init()
  62. {
  63.     pid.Sv=40;//用戶設定溫度
  64.         pid.Kp=30;
  65.         pid.T=1000;//PID計算周期
  66.     pid.Ti=500000;//積分時間
  67.         pid.Td=1000;//微分時間
  68.         pid.pwmcycle=200;//pwm周期1000
  69.         pid.OUT0=10;
  70. }
復制代碼

主程序：
  1. #include "DS18B20.h"
  2. #include "pid.h"
  3. #include "LCD.H"

  5. sbit pwmout=P1^5;          //PWM輸出口，此口可任意設定
  6. sbit wela=P2^7;
  7. sbit dula=P2^6;
  8. uchar count;           //占空比最小單位，也是以后的計數值
  9. void PID_out()  //輸出PID運算結果到負載---每1ms被調用1次
  10. {
  11.    static u16 pw;
  12.          pw++;
  13.          if(pw>=pid.pwmcycle)  //
  14.          {
  15.            pw=0;
  16.          }
  17.           //0  ~  pid.pwmcycle-1
  18.          
  19.          if(pw<pid.OUT)
  20.          {
  21.            pwmout=0;//加熱
  22.          }
  23.          else
  24.          {
  25.            pwmout=1;//停止加熱
  26.          }
  27.          
  28. }
  29. void init()
  30. {
  31.         TMOD=0x11;          
  32.         TH1=(65536-9174)/256;           //65526/256         這兩句記錄1個脈沖，即10毫秒產生一個中斷
  33.         TL1=(65536-9174)%256;           //65526%256         
  34.         TH0=(65536-9174)/256;           //65526/256         這兩句記錄500個脈沖，即10m秒產生一個中斷
  35.         TL0=(65536-9174)%256;           //65526%256         
  36.         EA=1;                   //開總中斷
  37.         ET0=1;                   //開定時器0中斷
  38.         ET1=1;                   //開定時器1中斷
  39.         pwmout=0;                   //先置輸出口為低電平
  40.         TR0=1;                        //以上設置完畢后，最后開啟定時器0
  41.         TR1=1;                        //以上設置完畢后，最后開啟定時器1
  42. }
  43. void tim0() interrupt 1                 //定時器0中斷函數
  44. {

  46.         TH0=(65536-9174)/256;
  47.         TL0=(65536-9174)%256;
  48.         pid.C1ms++;
  49.         PID_Calc();       
  50.        
  51. }
  52. /**/         
  53. void tim1() interrupt 3                 //定時器0中斷函數
  54. {
  55.         TH1=(65536-9174)/256;
  56.         TL1=(65536-9174)%256;                 
  57.         PID_out();
  58. }

  60. void main()
  61. {
  62.         uint i;
  63.         uchar datas1[]={0,0,0};
  64.         wela=0;
  65.         dula=0;
  66.         delay(2);
  67.         lcd_init();       
  68.         PID_Init();       
  69.         init();
  70. /*        ds_init( );//初始化DS18B20
  71.         write_byte(0xcc);//發送跳躍ROM指令
  72.         write_byte(0x4e);//寫暫存器指令
  73.         write_byte(0x7f);
  74.         write_byte(0xf7);
  75.         write_byte(0x1f);//配置工作在9位模式下
  76.         ds_init();//初始化DS18B20
  77.         write_byte(0xcc);//發送跳躍ROM指令
  78.         write_byte(0x48);         */       
  79.                 while(1)
  80.                 {                  
  81.                 datas1[2]=(int)pid.OUT%1000/100;
  82.                 datas1[3]=(int)pid.OUT%100/10;
  83.                 datas1[4]=(int)pid.OUT%10;
  84.                 lcd_pos(2,0);
  85.                 for(i=2;i<5;i++)
  86.                 write_dat(0x30+datas1[i]);       
  87.                 if(pid.C1ms>(pid.T/11))
  88.                 {
  89.                 Display_temp();
  90.                 }       
  91.                 }
  92. }
復制代碼


所有資料51hei提供下載:
PID溫度控制.zip (50.08 KB, 下載次數: 335)


作者: devcang    時間: 2018-12-31 21:58
不錯，不過少了lcd.c文件
作者: jifengjianwu    時間: 2019-1-25 14:27
這個真挺好，先研究下。謝謝樓主
作者: 還有誰?    時間: 2019-2-10 16:54
devcang 發表于 2018-12-31 21:58
不錯，不過少了lcd.c文件

LCD就用不到吧,畢竟是很基礎的東西
作者: xshzwx    時間: 2019-4-25 11:09
學習一下！
作者: sungreatfriend    時間: 2019-4-29 15:11
不錯！比較簡單，好理解！
作者: 賈長安    時間: 2019-11-4 20:01
你真是個好家伙，謝謝分享！
作者: 賈長安    時間: 2019-11-4 20:02
感謝分享！
作者: jovew    時間: 2019-12-4 20:43
初學者，最好還是文件完整，學習起來比較方便。希望補充完整
作者: 了好久那本書    時間: 2020-2-20 20:27
為什么if（pw<pid.out）就加熱，不然就停止加熱，這里不懂
作者: zhangweiyu    時間: 2020-3-11 01:03
真不錯,謝謝了!
作者: zhangweiyu    時間: 2020-3-13 22:41
不錯，好好學習一下
作者: qwthh    時間: 2020-3-19 21:10
只有程序沒有電路圖嗎請問
作者: c20160526    時間: 2020-3-20 07:07
學習了，51黑的資源有點少，希望大家多參與



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