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標題: 51單片機+L293D模塊驅動電機不轉的問題,研究了幾天程序和電路無果 [打印本頁]

作者: 建哥 時間: 2018-12-3 15:55
標題: 51單片機+L293D模塊驅動電機不轉的問題,研究了幾天程序和電路無果
經過很長時間的單片機學習，準備做一個遙控小車，在某寶上買了各L293D的驅動模塊，可是附的資料都是UNO的，經過幾天的研究電路和程序，基本把接線和程序都已完成，但是測試電機不轉，檢測了好幾遍，圖中接線只完成給74hc595發送數據  然后通過l293d驅動M1電機請各大神指教一下

模塊通過74HC595控制L293D的M1A M1B
在網上查看了很多兩個芯片的程序根據自己的接線寫的驅動程序如下：

#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit SER=P1^0; //數據輸入
sbit SCK=P1^1; // 數據時鐘線
sbit RCK=P1^2;  //輸出時鐘線
sbit PWM2A=P1^3;  // L293d的MA1使能  要為H能驅動sbit EN=P1^4;  //  595的使能輸出要為0

void HC595SendData(unsigned char SendVal)//發送一個字節
{
  unsigned char i;
  for(i=0;i<8;i++)
{
if((SendVal<<i)&0x80) SER=1;
else SER=0;
SCK=0;//產生上升沿發送數據
_nop_();
_nop_();
SCK=1;
}
}
void HC595ShowData()//產生上升沿輸出數據
{
  RCK=0;
  _nop_();
  _nop_();
  RCK=1;
}
void delay(uint z)
{
  uint  x,y;

for(x=z;x>0;x--)
         for (y=123;y>0;y--);
}
void main()
{
      PWM2A=1;
      EN=0;
  HC595SendData(0x00);
      delay(10);
      HC595ShowData();
      while(1);
}

求各大神好友分析指教一下。

作者: 建哥 時間: 2018-12-3 16:00

L293D擴展板實物圖.png (44.53 KB, 下載次數: 78)

IMG_1156.JPG (2.37 MB, 下載次數: 76)

IMG_1155.JPG (2.54 MB, 下載次數: 71)

作者: cjm82 時間: 2018-12-3 22:55
正好我一個小設備里面也用到這玩意,截個圖給你參考下,這玩意邏輯電壓好像是5-7V,高了或低了不行,我這個是給了5V,電機驅動電壓我給的是12V,需要注意的是這兩個電源必須共地.通過給IN1 IN2(IN3 IN4)正負電平實現電機正反轉,我這個工作完全正常,因為不需要調速,我EN直接掛到了5V,如果需要用到PWM調速,EN要接到單片機輸出PWM的引腳上.

293.png (25.84 KB, 下載次數: 74)

作者: yzwzfyz 時間: 2018-12-4 04:12
關鍵是要弄清楚電機轉動的原理。

作者: 建哥 時間: 2018-12-4 13:11

cjm82 發表于 2018-12-3 22:55
正好我一個小設備里面也用到這玩意,截個圖給你參考下,這玩意邏輯電壓好像是5-7V,高了或低了不行,我這個是給 ...

謝謝你朋友，我的帖子的照片沒有做好，實際情況是模塊中 L293D的1、9腳我是接在單片機的P1口給高電平，然后2、7、10、15腳是接在模塊中的74HC595的四個輸出腳相當于IM1-IM4的電平就由595這個芯片輸出控制，目前我就是不清楚這個595到底輸出給l293d數據沒有，電機就是不轉

QQ截圖20181204130933.png (6.54 KB, 下載次數: 74)

QQ截圖20181204130948.png (5.41 KB, 下載次數: 82)

作者: 51hei團團 時間: 2018-12-5 04:55
搞定了嗎

作者: qwrjnb 時間: 2018-12-5 09:22
單步仿真加上示波器看一下。

作者: 建哥 時間: 2018-12-5 11:30

51hei團團發表于 2018-12-5 04:55
搞定了嗎

搞定了哦

作者: brad1111 時間: 2020-4-18 01:20

建哥發表于 2018-12-5 11:30
搞定了哦

我也在弄這個，但是我仿真能實現，實物小車電機就是不轉是怎么回事，電機輸出端0電壓，電源接9v電池，測輸入端電壓才0.7v，怎么解決這個問題，讓電機轉起來（我是仿真OK，程序沒問題，硬件不動）

作者: 熱風的貓 時間: 2020-5-14 08:35
樓主能發一下接線圖和程序嗎，這兩天在弄這個，實在不會啊

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