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標題: 電機pwm調速單片機程序 [打印本頁]
作者: 不會玩單片機    時間: 2018-11-30 20:32
標題: 電機pwm調速單片機程序


單片機源程序如下:

  2. #include <reg52.h>

  4. #define DataPort P0 //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
  5. sbit LATCH1=P2^6;//定義鎖存使能端口 段鎖存
  6. sbit LATCH2=P2^7;//                 位鎖存

  8. unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
  9. unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼
  10. unsigned char TempData[8],start=0; //存儲顯示值的全局變量

  12. sbit D1=P1^3;
  13. sbit K1 = P3^4;
  14. sbit K2 = P3^5;

  16. unsigned char Speed=1;
  17. bit StopFlag;
  18. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
  19. void Init_Timer0(void);
  20. unsigned char KeyScan(void);
  21. /*------------------------------------------------
  22. uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
  23. unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
  24. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
  25. 長度如下 T=tx2+5 uS
  26. ------------------------------------------------*/
  27. void DelayUs2x(unsigned char t)
  28. {   
  29. while(--t);
  30. }
  31. /*------------------------------------------------
  32. mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
  33. unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
  34. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
  35. ------------------------------------------------*/
  36. void DelayMs(unsigned char t)
  37. {
  38.      
  39. while(t--)
  40. {
  41.      //大致延時1mS
  42.      DelayUs2x(245);
  43.          DelayUs2x(245);
  44. }
  45. }

  47. void WaitKeyFree(void){

  49.         while(1){
  50.                 while(K1==0);
  51.                 while(K2==0);

  53.                 DelayMs(10);

  55.                 while(K1==0);
  56.                 while(K2==0);
  57.                 break;
  58.         }


  61.        
  62. }

  64. /*------------------------------------------------
  65.                     主函數
  66. ------------------------------------------------*/
  67. main()
  68. {
  69. Init_Timer0();
  70. while(1)
  71.   {
  72.    if(K1==0)//第一個按鍵,速度等級增加
  73.       {
  74.            if(Speed<19)
  75.            Speed++;
  76.            WaitKeyFree();
  77.           }       
  78.    else if(K2==0)//第二個按鍵，速度等級減小
  79.       {
  80.            if(Speed>1)
  81.            Speed--;
  82.            WaitKeyFree();
  83.           }       
  84.   TempData[0]=dofly_DuanMa[(Speed-1)/10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6  68%10=8  
  85.   TempData[1]=dofly_DuanMa[(Speed-1)%10];
  86.   }
  87. }

  89. /*------------------------------------------------
  90. 顯示函數，用于動態掃描數碼管
  91. 輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示從第三個數碼管開始顯示
  92. 如輸入0表示從第一個顯示。
  93. Num表示需要顯示的位數，如需要顯示99兩位數值則該值輸入2
  94. ------------------------------------------------*/
  95. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
  96. {
  97.       static unsigned char i=0;
  98.           

  100.            DataPort=0;   //清空數據，防止有交替重影
  101.        LATCH1=1;     //段鎖存
  102.        LATCH1=0;

  104.        DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
  105.        LATCH2=1;     //位鎖存
  106.        LATCH2=0;

  108.        DataPort=TempData[i]; //取顯示數據，段碼
  109.        LATCH1=1;     //段鎖存
  110.        LATCH1=0;
  111.       
  112.            i++;
  113.        if(i==Num)
  114.               i=0;


  117. }
  118. /*------------------------------------------------
  119.                     定時器初始化子程序
  120. ------------------------------------------------*/
  121. void Init_Timer0(void)
  122. {
  123. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響                     
  124. //TH0=0x00;              //給定初值
  125. //TL0=0x00;
  126. EA=1;            //總中斷打開
  127. ET0=1;           //定時器中斷打開
  128. TR0=1;           //定時器開關打開
  129. PT0=1;           //優先級打開
  130. }
  131. /*------------------------------------------------
  132.                  定時器中斷子程序
  133. ------------------------------------------------*/
  134. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  135. {
  136. static unsigned char times;
  137. TH0=(65536-1000)/256;                  //重新賦值 1ms
  138. TL0=(65536-1000)%256;

  140. Display(0,8);
  141.   if(times>(Speed-1))//最大值18，所以最小間隔值20-18=2
  142.         D1=0;
  143.   else
  144.           D1=1;
  145.   times++;
  146.   if(times==19)
  147.           times=0;
  148. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
電機pwm調速.7z (13.28 KB, 下載次數: 13)


作者: admin    時間: 2018-11-30 22:45
補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣
作者: ctx_ok    時間: 2018-12-7 15:38
感謝樓主分享，下載下來學習一下。




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