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標題: 新手請教各位老師：51單片機如何控制多個舵機 [打印本頁]

作者: 求真求實之心 時間: 2018-11-29 20:13
標題: 新手請教各位老師：51單片機如何控制多個舵機
如題！向各位老師請教具體C語言程序。

作者: SGEEK 時間: 2018-11-30 02:22
通過pwm脈沖控制

作者: 求真求實之心 時間: 2018-12-1 06:30

SGEEK 發表于 2018-11-30 02:22
通過pwm脈沖控制

如何用51單片機生成PWM脈沖信號？
如何控制其變化，與其相對應的舵機旋轉角度？
同時控制多個舵機的不同旋轉角度如何處理？

作者: 謝小康4 時間: 2018-12-2 14:03
單獨控制一個能成，分別控制兩個就不行嗎，照著原來的那的定義多個口，輸出兩路pwm就行了

作者: 2775839411 時間: 2018-12-2 21:05
使用多個IO口分別輸出PWM信號，控制不同的電機就可以了

作者: hello_liu 時間: 2018-12-3 08:45
使用多個IO控制口、分別輸出PWM信號

作者: yousunny 時間: 2018-12-3 09:46
論壇之前有人發過帖子，你再找找

作者: 求真求實之心 時間: 2018-12-3 20:01
非常感謝以上各位老師的指導。雖然，可以從不同的IO口輸出PWM信號，但都是同頻率的，也就是說：幾個舵機旋轉角度都是相同的。
請教各位老師，有沒有什么辦法，用一片51單片機，同時，從不同IO口輸出不同的驅動頻率，而使得各個舵機同時旋轉不同的角度？

作者: Strongest丶星空 時間: 2019-4-17 20:35
pwm波知道不？用單片機來模擬不同占空比的pwm波來控制舵機轉不同的角度，建議用定時中斷來做

作者: super. 時間: 2019-7-12 00:45
輸出一個pwm波需要用到一個定時器，51好像只有兩個定時器？？怎么輸出多個pwm波，我也想實現之后失敗了。
感覺控制舵機還是用自帶有多個pwm輸出口的單片機好

作者: kaixuan520 時間: 2019-7-12 08:33
一個定時器應該可以最少控制4個舵機，舵機語言20ms，0.5~2.5ms的pwm，你可以定5ms的定時器，這5ms控制舵機a，5-10ms控制舵機b，10-15ms控制舵機c

作者: xiaozhong1314 時間: 2019-7-12 08:57
用兩個IO口輸出PWM就可以了，網上查下

作者: q13025 時間: 2019-7-12 09:00
使用多個IO控制口、分別輸出PWM信號使用多個IO控制口、分別輸出PWM信號

作者: YXun 時間: 2019-7-12 09:06
具體也要看使用的是什么型號的51單片機啊，像stc15系列的就有3通道的pwm輸出，再加上定時器模擬，感覺是OK的

作者: 鵬博士PBs 時間: 2019-7-12 09:20
TTL電機控制，采用PWM調速

作者: xiaozhong1314 時間: 2019-7-13 12:42
用用定時器怎么配置兩個IO口輸出PWM啊

作者: witheMe 時間: 2019-8-11 20:12
多路pwm輸出。
51單片機一共有兩個定時器中斷源，你可以把自己需要控制的舵機分類，事實上不同的舵機是可以共用一個pwm輸出的，只要你在他們對應的I/O上面設置不同的占空比就可以了

作者: 郭龍· 時間: 2019-8-12 10:42

求真求實之心發表于 2018-12-1 06:30
如何用51單片機生成PWM脈沖信號？
如何控制其變化，與其相對應的舵機旋轉角度？
同時控制多個舵機的不 ...

單片機定時器中斷產生脈沖信號
舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms-2.5ms范圍內的角度控制脈沖部分，總間隔為2ms。以180度角度伺服為例，那么對應的控制關系是這樣的：
　　0.5ms--------------0度；
　　1.0ms------------45度；
　　1.5ms------------90度；
　　2.0ms-----------135度；
　　2.5ms-----------180度；
定義多個io口就可以了

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