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標題: 用單片機+PT2262/PT2272做的遙控小車狀態(tài)不轉變怎么回事? [打印本頁]

作者: cheery 時間: 2018-11-27 21:25
標題: 用單片機+PT2262/PT2272做的遙控小車狀態(tài)不轉變怎么回事?
我用無線遙控PT2262和無線接收模塊PT2272及電機驅動模塊，結合單片機做了一個遙控小車，當按下前進也就是遙控器的A時，送開按鍵，小車還一直跑，而且再按遙控器的左轉、右轉、后退，小車的狀態(tài)不變化，用數碼管檢測到程序運行到左轉、右轉等狀態(tài)。還有就是用M4的遙控器如何實現5種行駛狀態(tài).
程序如下：
#include <reg52.h>
#include "car_file.h"
void main()
{
      P3=0X00;
      P1=0xff;
      TMOD = 0X02;
      TH0 = 256-um;
      TL0 = 256-um;
      EA = 1;
      ET0 = 1;
      TR0 = 1;
      while(1)
      {
            keyscan();
//             display(1);
      }
}
void keyscan()
{
      uchar num;
            num = P1&0X0f;
            {
                     if(num == 0x01)
                     {
                                    left();
                     }
                     else stop();
                     if(num == 0x02)
                     {
                              go();
                     }
                     else stop();
                     if(num == 0x04)
                     {
                              right();
                     }
                     else stop();
                     if(num == 0x08)
                     {
                              back();
                     }
                     else stop();
            }
}

void go()
      {
            IN1 =  pwm(dutyleft);
            IN2 =0;
            IN3 =  pwm(dutyright);
            IN4 = 0;
      }

void back()
{
            IN2 =  pwm(dutyleft);
            IN1 = 0;
            IN4 =  pwm(dutyright);
            IN3 = 0;
}
void left()
{
            IN3 =  pwm(dutyright);
            IN4 =0;
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
}
void right()
{
            IN1 =  pwm(dutyleft);
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
}
void stop()
{
      IN1 = 0;
      IN2 = 0;
      IN3 = 0;
      IN4 = 0;
}
void delay(uint z)
{
      uint x,y;
      for(x = z;x >0 ;x--)
      for(y = 110;y > 0; y--);
}
void timer0() interrupt 1
{
      t++;

}
uchar pwm(uchar dj_duty)
{
      uchar duty;
      if(t<=dj_duty)
      {
            duty= 1;
      }
      else
      {
            duty = 0;
      }
      if(t==20)
            t=0;
      return duty;
}

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2018-11-28 09:36
我做過這個的。

可以參考我的程序：
/*
最小板STC89C52RC，晶振11.0592MHz，L298N帶動兩個電機，12V電機電源，
L298N自帶5V邏輯電源對單片機供電，無線電遙控為2262/2272四路無線遙控模塊，
M4——非鎖，即數據腳輸出的高電平是瞬時的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應，可以
用于類似點動的控制。
遙控成功。但運動不細致。
第二代準備加入PWM調速。
*/
#include <reg51.h>

sbit ZLDJ20=P2^3;//IC的控制輸入腳5、7或10、12
sbit ZLDJ21=P2^2;
sbit ZLDJ10=P2^1;
sbit ZLDJ11=P2^0;

sbit Agoto=P2^5;
sbit Bback=P2^7;
sbit Cright=P2^6;
sbit Dleft=P2^4;

void main(void)
{
ZLDJ10=0;//初始化電機不動
ZLDJ11=0;
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=0;

while(1)
{
if (Agoto==1)
{
ZLDJ20=1;
ZLDJ21=0;
ZLDJ10=1;
ZLDJ11=0;
}
if (Bback==1)
{
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=1;
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=1;
}
if (Cright==1)
{
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=1;
ZLDJ10=1;
ZLDJ11=0;
}
if (Dleft==1)
{
ZLDJ20=1;
ZLDJ21=0;
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=1;
}
}
}

這是我的第一代作品，第二代作品不僅可以調速，還可以一鍵兩用，即每個鍵有雙功能——前進、后退、左轉、右轉、加速、減速、停車、花式運動八功能。你先一樣一樣搞清楚再說別的吧。

作者: yfpc2006 時間: 2018-11-28 11:14
用一個STC8腳單片機，配合這類15組合鍵遙控，可以做出15種動作，這樣堆硬件，成本高、不節(jié)能，效果還不理想。有意，可以私聊！

作者: cheery 時間: 2018-12-1 01:03
完蛋了，軟件怎么調都調不出來，要不就不動，要不就動了停不下來，我估計是硬件的問題

微信圖片_20181201010243.jpg (128.36 KB, 下載次數: 37)

作者: 圖遠 時間: 2019-2-28 15:10

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-11-28 09:36
我做過這個的。

可以參考我的程序：

我也想做這個，可以看一下你各個模塊的接線是怎么接的嗎？

作者: 51xiaoqing 時間: 2019-8-31 16:15
四個按鍵如何在實現前進功能的條件下實現加速呢？這個遙控器按鍵時沒有鎖存功能的��！

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)