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標(biāo)題: 單片機(jī)電機(jī)控制轉(zhuǎn)速用什么方法比較好？ [打印本頁(yè)]

作者: nannan1314 時(shí)間: 2018-11-23 13:42
標(biāo)題: 單片機(jī)電機(jī)控制轉(zhuǎn)速用什么方法比較好？
單片機(jī)做電機(jī)控制轉(zhuǎn)速有什么好點(diǎn)的方法嗎
或者有設(shè)計(jì)好的參考一下

作者: 飛云居士 時(shí)間: 2018-11-24 19:45
PWM輸出

作者: suzongyao1120 時(shí)間: 2018-11-24 22:25
要看你用的是什么電機(jī)了..直流電機(jī)可以用PWM控制，步進(jìn)電機(jī)可以用定時(shí)器做。如果要求很高的話可以考慮下用PID算法控制...

作者: 146278900 時(shí)間: 2018-11-24 22:56
單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速：
　　如果只有一個(gè)轉(zhuǎn)向的話就比較容易了，如果要有正反兩個(gè)轉(zhuǎn)向，就需要一個(gè)H橋，并且兩個(gè)I/O口輸出高低電頻控制。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三個(gè)I/O口接按鍵，P3.4口接電頻輸出，編個(gè)定時(shí)程序及按鍵程序，如果是快（全速運(yùn)行），那就P3.4口直接輸出高電頻“1”；中（50%），那就讓P3.4口0—50ms輸出高電頻“1”，50ms—100ms輸出低電頻“0”，后面就一直以50ms進(jìn)行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns輸出高電頻“1”，41ns—400ns輸出低電頻“0”，這樣為一個(gè)周期，后面就一直循環(huán)吧。
　　如果按鍵P1.0按下，執(zhí)行方式1，全速運(yùn)行，否則以默認(rèn)方式運(yùn)行；按鍵P1.1按下，執(zhí)行方式2，改變占空比，以50%的速度運(yùn)行，否則，不作改變；按鍵P1.2按下，執(zhí)行方式3，改變占空比，以10%的速度運(yùn)行，否則，不作改變。

作者: 1648 時(shí)間: 2018-11-24 23:36
單片機(jī)控制電機(jī)的話要加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制轉(zhuǎn)速可以用單片機(jī)輸出PWM波來(lái)配合編碼器來(lái)控制

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