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標題: 關于51單片機控制紅外開關和馬達驅動模塊的程序 [打印本頁]

作者: yanxiaodong 時間: 2018-11-22 23:22
標題: 關于51單片機控制紅外開關和馬達驅動模塊的程序
單片機：STC89C52 電機驅動模塊：ULN2803（輸入端高電平時電機停轉，輸入端低電平時電機啟動；輸入端截單片機P1.7口）

紅外探頭：有遮擋時輸出端輸出低電平，無遮擋時輸出端輸出高電平。（輸出端截單片機1.8口）

電路控制程序：（請問我這個程序正確嗎？）

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
sbit dianji=P1^7;//電機控制端。
sbit kaiguan=P1^8;//紅外開關控制端。
void delay(uint xms)//延遲函數
{
uint i,j;
for(i=xms;i<0;i--)
      for(j=110;j<0;j--);
}
void main()
{
while(1)
{
if(kaiguan==0)//紅外開關打開
{
   delay(2000);//延遲兩秒鐘
      while(!kaiguan)//調節電機占空比
{
      dianji=0;//電機啟動
delay(1);//延遲1ms
dianji=1;//電機關閉
delay(1);//延遲1ms
}
      }
if(kaiguan==1)//紅外開關關閉
      {
   delay(2000);//延遲兩秒鐘
dianji=1;//電機關閉
      }
}
}

作者: 該賬號已注銷 時間: 2018-11-23 09:04
這個程序是可以的，再實際調試一下

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