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#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "w25qxx.h"
#include "text.h"
#include "HX711.h"
#include "usart.h"
#include "filter.h"
#include "key.h"
/******************************************************************
校準(zhǔn)參數(shù)：
因?yàn)椴煌膫鞲衅魈匦郧€不是很一致，因此，每一個(gè)傳感器需要矯正這里
這個(gè)參數(shù)才能使測量值很準(zhǔn)確。當(dāng)發(fā)現(xiàn)測試出來的重量偏大時(shí)，增加該數(shù)值；
如果測試出來的重量偏小時(shí)，減小改數(shù)值。該值可以為小數(shù)。
******************************************************************/
void GPIO_Config(void){
//io引腳初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定?
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
}
int main(void)
{
//ADCon_InitVal：HX711的AD采樣初始值
//ADCon_CurrentVal：加載后的HX711的AD當(dāng)前采樣值
u32 ADCon_InitVal, ADCon_CurrentVal;
float Weight, GapValue,Adjust = 0;
float Weight_Array[10];
u8 i = 0,KeyIn = 5;
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
KEY_Init();
GPIO_Config();
//LCD初始化
LCD_Init(); //初始化LCD
W25QXX_Init(); //初始化W25Q128
font_init(); //字庫信息初始化
LCD_Clear(BLACK); //顯示屏底色
BACK_COLOR = BLACK;
POINT_COLOR=GREEN; //顯示顏色
LCD_Display_Dir(0); //默認(rèn)為豎屏
/***********************************************************
本次實(shí)驗(yàn)使用USART1通信口，該通信口使用USART1接收完成中斷，
傳輸波特率為115200
***********************************************************/
//設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200); //串口初始化為115200
Init_HX711pin(); //HX711初始化
/***********************************************************
讀取壓力傳感器經(jīng)HX711轉(zhuǎn)換后得到的AD轉(zhuǎn)換初始值A(chǔ)DCon_InitVal
進(jìn)入稱重前清0，即使ADCon_InitVal = ADCon_CurrentVal，將十
進(jìn)制AD采樣值的最后3位清0，主要是因?yàn)檫@低三位在重量不變時(shí)仍
然不斷波動(dòng)
***********************************************************/
ADCon_InitVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
ADCon_CurrentVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
while (ADCon_InitVal != ADCon_CurrentVal) {
ADCon_InitVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
ADCon_CurrentVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
}
/***********************************************************
因?yàn)椴煌膫鞲衅魈匦郧€不一樣，因此，每一個(gè)傳感器需要矯正
這里的GapValue這個(gè)除數(shù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)測試出來的重量偏大時(shí)，增加該
數(shù)值。如果測試出來的重量偏小時(shí)，減小該數(shù)值。該數(shù)值受電阻應(yīng)
變片的應(yīng)變的影響，與應(yīng)變基本呈線性關(guān)系，而且當(dāng)加載的重量不
同時(shí)，電阻應(yīng)變片的應(yīng)變會(huì)有所不同，所以，可以將量程劃分區(qū)間，
各區(qū)間的GapValue值不同，以獲得比較精確的測量值
***********************************************************/
GapValue = 520; //該值根據(jù)測量值進(jìn)行調(diào)整，
while (1)
{
//讀取壓力傳感器經(jīng)HX711轉(zhuǎn)換后得到的AD轉(zhuǎn)換當(dāng)前值A(chǔ)DCon_CurrentVal
ADCon_CurrentVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
if (ADCon_CurrentVal <= ADCon_InitVal)
{
//獲取實(shí)物的AD采樣數(shù)值。由于在沒有任何重量的情況下，
//轉(zhuǎn)換值最后三位為非0，所以將轉(zhuǎn)換值的最后3位忽略不計(jì)
ADCon_CurrentVal = ADCon_InitVal-ADCon_CurrentVal ;
//計(jì)算實(shí)物的實(shí)際重量，根據(jù)實(shí)際情況可以改變GapValue的
//值，或?qū)eight再加或減補(bǔ)償一個(gè)小數(shù)
Weight_Array[i] = (float)ADCon_CurrentVal / GapValue;
i++;
//參數(shù)分段擬合
if(Weight_Array[i]<15)
GapValue = 502;
else if(Weight_Array[i]<30)
GapValue = 501;
else if(Weight_Array[i]<45)
GapValue = 501;
else if(Weight_Array[i]<60)
GapValue = 515;
else if(Weight_Array[i]<75)
GapValue = 516;
else if(Weight_Array[i]<90)
GapValue = 516;
else
GapValue = 520;
}
if(i>9)
{
i = 0;
Weight = Filter(Weight_Array,10);
//電腦通過串口調(diào)試助手顯示ADCon_CurrentVal
// printf("ADCon_CurrentVal = %d \r\n", ADCon_CurrentVal);
//電腦通過串口調(diào)試助手顯示得到的重量值，單位為g
printf("Weight = %.3f g \r\n", Weight - Adjust-417.3);
//Weight = (float)Weight*0.9745+0.6432; //回歸后的線性方程
Weight = (float)Weight - Adjust; //回歸后的線性方程
//電腦通過串口調(diào)試助手顯示得到的調(diào)整重量值，單位為g
printf("Adjust_Weight = %.3f g \r\n", Weight-417.3);
/* POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(30,100,300,16,24,"Pressure sensor experiment");
POINT_COLOR = GREEN;
LCD_ShowString(30,150,100,16,24, "Weight:");
LCD_ShowString(74+84+65,150,12,16,24,"g");
LCD_ShowNum(30+84,150,(int)Weight,3,24);
LCD_ShowString(66+84,150,16,16,24,".");
LCD_ShowNum(74+84,150,(Weight-(int)Weight)*100000,5,24);
LCD_ShowString(250,300,200,16,24,"Sw Young");
LCD_ShowString(30,180,200,16,24,"Weighing peeled:");
LCD_ShowNum(30+12*16,180,Adjust*1000,5,24);
LCD_ShowString(30+12*21,180,200,16,24,"mg"); */
}
if( Weight >800){
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
}
KeyIn = KEY_Scan(1);
if(KeyIn==WKUP_PRES)
Adjust+=0.1;
if(KeyIn==KEY1_PRES&&Adjust>0)
Adjust-=0.1;
delay_ms(80);
}
}

復(fù)制代碼

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