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標題: stm32用外部中斷來控制l298n控制電機轉動的源碼 [打印本頁]
作者: lijianfenglijia    時間: 2018-11-21 14:04
標題: stm32用外部中斷來控制l298n控制電機轉動的源碼
單片機用正點原子stm32F103ZET6,驅動模塊用L298N，利用外部中斷按鍵控制電機轉動。如有疑問，請留言。
實驗目的:
    學習外部中斷的使用
   
硬件資源:
    1,DS0(連接在PB5),DS1(連接在PE5)
    2,蜂鳴器(連接在PB8)
    3,按鍵KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0,也稱之為WK_UP)
   
實驗現象:
    本實驗,利用外部中斷，實現與實驗3類似的效果，即：通過開發板上載有的3個按鈕（KEY_UP、KEY0和KEY1），來控制板上的2個LED（DS0和DS1）和蜂鳴器，其中WK_UP控制蜂鳴器，按一次叫，再按一次停；KEY1控制DS1，按一次DS1亮,再按一次DS1滅；KEY0則同時控制DS0和DS1，按一次，他們的狀態就翻轉一次。

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "beep.h"
  8. #include "motor.h"
  9.        
  10. int main(void)
  11. {               

  13.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  14.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  15.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  16.         LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
  17.         BEEP_Init();                         //初始化蜂鳴器IO
  18.         EXTIX_Init();          //初始化外部中斷輸入
  19.         Motor_12_Config();
  20.         LED0=0;                                        //先點亮紅燈
  21.         while(1)
  22.         {            
  23.                 printf("OK\r\n");       
  24.                 delay_ms(1000);          
  25.         }         
  26. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
實驗5 外部中斷實驗.rar (281.52 KB, 下載次數: 47)



作者: 只上半節課    時間: 2019-2-21 14:37
可以不用中斷就實現正反轉嗎？



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