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標題: mpu6050得到準確角度的方法?dmp？卡爾曼濾波？互補濾波？四元數(shù)？ [打印本頁]

作者: 溫斯頓 時間: 2018-11-19 17:15
標題: mpu6050得到準確角度的方法?dmp？卡爾曼濾波？互補濾波？四元數(shù)？
dmp？卡爾曼濾波？互補濾波？四元數(shù)？還是其他什么，最近想做一下姿態(tài)解讀

，不知哪一種方法較為可靠簡單

作者: diy1997 時間: 2018-11-19 18:58
我這樣的數(shù)學渣渣只能用DMP......

作者: qingfengyu 時間: 2018-11-19 19:20
可以直接用讀出的三軸加速度值做判斷呀

作者: 半島舊情 時間: 2018-11-20 11:18
有個MSP430的DMP文檔可以直接用這個文檔已經處理好數(shù)據表達為四元數(shù)

作者: liujian1226 時間: 2018-11-20 13:24
用卡爾曼濾波的動態(tài)效果比較好，可以參考網上的做法，也可以就用官方的dmp算法

作者: stephanie_han 時間: 2019-5-10 15:38
請問樓主問題解決了么？我也有這樣的疑問

作者: xiaozhong1314 時間: 2019-7-26 11:31
請問樓主問題解決了么？我也有這樣的疑問,不知道怎么算

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