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本文設計的是基于單片機STM32F103CBT6的土壤濕度檢測系統，主要以廣泛應用的土壤濕度傳感器YL-69作為溫度和濕度的檢測，該儀器具有測量精度較高、硬件電路簡單、并能很好的進行顯示，可測試不同土壤環境濕度的特點。

單片機是系統的控制核心，所以單片機的性能關系到整個系統的好壞。因此單片機的選擇，對所設計系統的實現以及功能的擴展有著很大的影響。本次設計是以STM32F103CBT6單片機為核心，配合土壤濕度傳感器YL-69，IIC OLED顯示器以及按鍵和蜂鳴器組成的濕度檢測系統，通過傳感器檢測環境中的濕度的變化，可以接收所測土壤環境的濕度信號，并對采集到的數據進行處理和傳輸，再通過IIC OLED顯示器顯示濕度，實時監控環境的濕度數據。

1、系統結構框圖

2、土壤濕度傳感器簡介：濕度的采集可以用濕度傳感器來實現。將濕度傳感器看作可調變阻器，當濕度傳感器采集到濕度時，電阻值發生變化，濕度最小時的電阻值為 10K，濕度最大時為0.1Ω。變化的幅度是根據濕度傳感器采集到的濕度大小而定。隨著電阻值的變化，電路的輸出電壓也跟著變化。調節電阻值的大小，可得到想要的電壓，滿足電路的需求。此次設計采用的是土壤濕度傳感器YL-69

3、土壤濕度傳感器特性：（1）土壤濕度傳感器YL-69，表面采用鍍鎳處理，有加寬的感應面積，可以提高導電性能，防止接觸土壤容易生銹的問題，延長使用壽命；（2）采用三線制，接線簡單，只需把VCC外接3.3V-5V電壓，GND外接數字地，AO“小板模擬量輸出接口”接到單片機即可；（3）比較器采用LM393芯片，工作穩定。
軟件方面：

1、系統軟件流程框圖

程序如下：

#include "delay.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "adc.h"
#include "timer.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"
float temp_avrg=0;
int temp_LL=40;
int shidu;
int num;
int num_adj=1;
int j=0;
int times;
float total=0;
void Hardware_Init(void)
{
Delay_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
I2C_Configuration();
OLED_Init();
Led_Init();
uart_init(9600);
Adc_Init();
EXTIX_Init();
BEEP_Init();
}
void OLED_Show(void)
{
unsigned char i;
extern const unsigned char BMP2[];
OLED_CLS();
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,(unsigned char *)BMP2);
for(i=10;i<14;i++)
OLED_ShowCN(0,2*(i-10),i);
for(i=14;i<18;i++)
OLED_ShowCN(112,2*(i-14),i);
DelayMs(2500);
OLED_CLS();
for(i=0;i<4;i++)
OLED_ShowCN(31+i*16,1,i);
for(i=18;i<21;i++)
OLED_ShowCN(39+(i-18)*16,5,i);
DelayMs(1500);
OLED_CLS();
for(i=4;i<10;i++)
OLED_ShowCN(14+(i-4)*16,0,i);
for(i=6;i<8;i++)
OLED_ShowCN(0+(i-6)*16,3,i);
OLED_ShowStr(36,4,":",1);
OLED_ShowStr(90,4,"%",1);
for(i=6;i<8;i++)
OLED_ShowCN(0+(i-6)*16,6,i);
for(i=21;i<23;i++)
OLED_ShowCN(32+(i-21)*16,6,i);
OLED_ShowStr(70,7,":",1);
OLED_ShowStr(110,7,"%",1);
OLED_ShowNum(75,7,temp_LL,1);
int main(void)
{
num=50;
Hardware_Init();
printf("\r\n³õÊ¼»¯Íê³É\r\n");
OLED_Show();
while(1)
{
Get_Adc_Average(1,10);
DelayMs(500);
if(shidu>10000)
shidu=10000;
if(shidu<0)
shidu=0;
OLED_ShowNum(60,4,shidu%100,1);
OLED_ShowNum(40,4,shidu/100,1);
OLED_ShowStr(64,4,".",1);
if(shidu/100<temp_LL)
{
BEEP=0;
DelayMs(500);
BEEP=1;
DelayMs(500);
}
}
}
/*AD轉化處理*/
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));
return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
DelayMs(1);
}
temp_avrg=temp_val/times;
shidu=(4092-temp_avrg)/3292*10000;
return temp_avrg;
}

復制代碼

第一次發帖，多有不足，希望大家提出來和多多包涵，謝謝！
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