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標題: 基于stm32單片機的超聲波模塊代碼 [打印本頁]

作者: 念人間 時間: 2018-11-15 16:34
標題: 基于stm32單片機的超聲波模塊代碼
cm=Ultra_Distance();
delay_ms(500);
printf("超聲波模塊測得的距離為：%d厘米\r\n",cm);
if(cm < 10)  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
else PBout(8)=0;
delay_ms(50);

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
delay_us(20);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
//模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)
{
  time = TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3f;//溢出次數
  time *=65536;
  time+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
  distance=time *170;
  distance /= 10000;
  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
}

附件里有完整程序
親測能運行，

超聲波.rar

282.88 KB, 下載次數: 31, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 靳紹裕 時間: 2018-12-23 22:52
真的很優秀，很有用，感謝樓主。

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