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標題: STM32正交增量編碼器源碼外部中斷與查詢法2個程序 [打印本頁]

作者: szyinbo 時間: 2018-11-4 08:32
標題: STM32正交增量編碼器源碼外部中斷與查詢法2個程序
STM32正交增量編碼器

單片機源程序如下（外部中斷法）:

#include "STM32F1.h"
u16 Parameter = 20; //輸入編碼器線數
u16 Count,Old_Temp,Temp;
int main(void)
{
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LCD_Init(); //初始化LCD
Encode_Init();
POINT_COLOR=BLUE; //字體顏色
LCD_ShowString(75,150,200,16,16,"Count:");
LCD_ShowNum(125,150,0,1,16);
LCD_ShowNum(135,150,0,1,16);
LCD_ShowNum(145,150,0,1,16);
LCD_ShowNum(155,150,0,1,16);
while(1)
{
Old_Temp = Temp; //獲取先前數值
Temp = Count; //獲取當前數值
if(Old_Temp != Count) //如果先前的計數值與當前計數值不相等，說明編碼器已轉動打印當前數值
{
printf("數值 = %d\n",Count); //串口打印數值*/
LCD_ShowNum(125,150,Count/1000,1,16); //液晶顯示數值
LCD_ShowNum(135,150,(Count%1000)/100,1,16);
LCD_ShowNum(145,150,(Count%100)/10,1,16);
LCD_ShowNum(155,150,Count%10,1,16);
}
}
}

復制代碼

查詢法：

#include "STM32F1.h"
u16 Parameter = 512; //輸入編碼器線數
u16 Count,Old_Count;
int main(void)
{
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LCD_Init(); //初始化LCD
TIM4_Init(); //初始化TIM4為編碼器借口模式
POINT_COLOR=BLUE; //字體顏色
LCD_ShowString(75,150,200,16,16,"Count:");
LCD_ShowNum(125,150,0,1,16);
LCD_ShowNum(135,150,0,1,16);
LCD_ShowNum(145,150,0,1,16);
LCD_ShowNum(155,150,0,1,16);
while(1)
{
Old_Count = Count; //獲取先前的計數值
Count = TIM4->CNT; //獲取編碼器當前數值
if(Old_Count != Count) //如果先前的計數值與當前計數值不相等，說明編碼器已轉動打印當前數值
{
printf("數值 = %d\n",Count); //串口打印數值
LCD_ShowNum(125,150,Count/1000,1,16); //液晶顯示數值
LCD_ShowNum(135,150,(Count%1000)/100,1,16);
LCD_ShowNum(145,150,(Count%100)/10,1,16);
LCD_ShowNum(155,150,Count%10,1,16);
}
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

STM32正交編碼器_外部中斷.rar (301.98 KB, 下載次數: 114)

STM32正交編碼器.rar (300.49 KB, 下載次數: 62)

作者: zhyl1243 時間: 2019-7-4 17:53
多謝了

作者: antheavie 時間: 2019-9-21 09:32
非常感謝

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)

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