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標題: 將一些自己用過的系統(tǒng)資料發(fā)給大家 [打印本頁]

作者: 懷仁的鳶 時間: 2018-10-29 16:51
標題: 將一些自己用過的系統(tǒng)資料發(fā)給大家
清單 L 1.8
建立其它任務的任務。

void TaskStart (void *data)
{
Prevent compiler warning by assigning ‗data‘ to itself;
Display banner identifying this as EXAMPLE #1;             (1)

OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                               (2)
PC_SetTickRate(200);                                        (3)
OS_EXIT_CRITICAL();

Initialize the statistic task by calling ‗OSStatInit()‘;    (4)

μ /C OS-II：源碼公開的實時嵌入式操作系統(tǒng)
12
Create 10 identical tasks;                                  (5)

for (;;) {
      Display the number of tasks created;
      Display the % of CPU used;
      Display the number of task switches in 1 second;
      Display uC/OS-II‘s version number
      If (key was pressed) {
         if (key pressed was the ESCAPE key) {
            PC_DOSReturn();
         }
      }
      Delay for 1 Second;
}
}

在建立其他任務之前，必須調(diào)用 OSStatInit()[L1.8(4)]來確定用戶的 PC 有多快，如程序清單 L1.9 所示。在一開始，OSStatInit()就將自身延時了兩個時鐘節(jié)拍，這樣它就可以與時鐘節(jié)拍中斷同步[L1.9(1)]。因此，OSStatInit()必須在時鐘節(jié)拍啟動之后調(diào)用；否則，用戶的應用程序就會崩潰。當 μC/OS-II 調(diào)用 OSStatInit()時，一個 32 位的計數(shù)器 OSIdleCtr 被清為 0 [L1.9(2)]，并產(chǎn)生另一個延時，這個延時使 OSStatInit()掛起。此時，uCOS-II 沒有別的任務可以執(zhí)行，它只能執(zhí)行空閑任務（μC/OS-II 的內(nèi)部任務）。空閑任務是一個無線的循環(huán)，它不斷的遞增 OSIdleCtr[L1.9(3)]。1 秒以后，uCOS-II 重新開始 OSStatInit()，并且將 OSIdleCtr 保存在 OSIdleMax 中[L1.9(4)。所以 OSIdleMax 是 OSIdleCtr 所能達到的最大值。而當用戶再增加其他應用代碼時，空閑任務就不會占用那樣多的 CPU 時間。OSIdleCtr 不可能達到那樣多的記數(shù)，（如果擁護程序每秒復位一次 OSIdleCtr）CPU 利用率的計算由 μC/OS-II 中的 OSStatTask()函數(shù)來完成，這個任務每秒執(zhí)行一次。而當 OSStatRdy 置為 TRUE[L1.9(5)],表示 μC/OS-II 將統(tǒng)計 CPU 的利用率。

程序清單 L 1.9
測試 CPU 速度。

void OSStatInit (void)
{
OSTimeDly(2);                                        (1)
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr = 0L;                                  (2)
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);                         (3)
μ /C OS-II：源碼公開的實時嵌入式操作系統(tǒng)
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OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtrMax = OSIdleCtr;                            (4)
OSStatRdy = TRUE;                                  (5)
OS_EXIT_CRITICAL();
}

1.07.03 TaskN（）
OSStatInit()將返回到 TaskStart()。現(xiàn)在，用戶可以建立 10 個同樣的任務（所有任務共享同一段代碼）。所有任務都由 TaskStart()中建立，由于 TaskStart()的優(yōu)先級為 0（最高），新任務建立后不進行任務調(diào)度。當所有任務都建立完成后，TaskStart()將進入無限循環(huán)之中，在屏幕上顯示統(tǒng)計信息，并檢測是否有 ESC 鍵按下，如果沒有按鍵輸入，則延時一秒開始下一次循環(huán)；如果在這期間用戶按下了 ESC 鍵，TaskStart()將調(diào)用 PC_DOSReturn() 返回 DOS 系統(tǒng)。程序清單 L1.10 給出了任務的代碼。任務一開始，調(diào)用 OSSemPend()獲取信號量 RandomSem [程序清單 L1.10(1)]（也就是禁止其他任務運行這段代碼—譯者注），然后調(diào)用 Borland C/C++的庫函數(shù) random（）來獲得一個隨機數(shù)[程序清單 L1.10(2)]，此處設 random （）函數(shù)是不可重入的，所以 10 個任務將輪流獲得信號量，并調(diào)用該函數(shù)。當計算出 x 和 y 坐標后[程序清單 L1.10(3)]，任務釋放信號量。隨后任務在計算的坐標處顯示其任務號（0-9，任務建立時的標識）[程序清單 L1.10(4)]。最后，任務延時一個時鐘節(jié)拍[程序清單 L1.10(5)]，等待進入下一次循環(huán)。系統(tǒng)中每個任務每秒執(zhí)行 200 次，10 個任務每秒鐘將切換 2000 次。

程序清單 L 1.10
在屏幕上顯示隨機位置顯示數(shù)字的任務。

void Task (void *data)
{
UBYTE x;
UBYTE y;
UBYTE err;

for (;;) {
      OSSemPend(RandomSem, 0, &err);                            (1)
      x = random(80);                                           (2)
      y = random(16);
μ /C OS-II：源碼公開的實時嵌入式操作系統(tǒng)
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      OSSemPost(RandomSem);                                     (3)
      PC_DispChar(x, y + 5, *(char *)data, DISP_FGND_LIGHT_GRAY);  (4)
      OSTimeDly(1);                                              (5)
}
}

1.08 例2
例 2 使用了帶擴展功能的任務建立函數(shù) OSTaskCreateExt（）和 uCOS-II 的堆棧檢查操作（要使用堆棧檢查操作必須用 OSTaskCreateExt（）建立任務—譯者注）。當用戶不知道應該給任務分配多少堆�？臻g時，堆棧檢查功能是很有用的。在這個例子里，先分配足夠的堆棧空間給任務，然后用堆棧檢查操作看看任務到底需要多少堆棧空間。顯然，任務要運行足夠長時間，并要考慮各種情況才能得到正確數(shù)據(jù)。最后決定的堆棧大小還要考慮系統(tǒng)今后的擴展，一般多分配 10％，25％或者更多。如果系統(tǒng)對穩(wěn)定性要求高，則應該多一倍以上。 uCOS-II 的堆棧檢查功能要求任務建立時堆棧清零。OSTaskCreateExt()可以執(zhí)行此項操作（設置選項 OS_TASK_OPT_STK_CHK 和 OS_TASK_OPT_STK_CLR 打開此項操作）。如果任務運行過程中要進行建立、刪除任務的操作，應該設置好上述的選項，確保任務建立后堆棧是清空的。同時要意識到 OSTaskCreateExt()進行堆棧清零操作是一項很費時的工作，而且取決于堆棧的大小。執(zhí)行堆棧檢查操作的時候，uCOS-II 從棧底向棧頂搜索非 0 元素(參看圖 F 1.1)，同時用一個計數(shù)器記錄 0 元素的個數(shù)。例 2 的磁盤文件為\SOFTWARE\uCOS-II\EX2_x86L，它包含 9 個任務。加上 uCOS-II 本身的兩個任務：空閑任務（idle task）和統(tǒng)計任務。與例 1 一樣 TaskStart（）由 main（）函數(shù)建立，其功能是建立其他任務并在屏幕上顯示如下的統(tǒng)計數(shù)據(jù)：

嵌入式UCOSII學習.pdf

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