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標題: TB6600步進電機驅動怎么用，我這代碼到底哪里不對了.... [打印本頁]

作者: idy123 時間: 2018-10-28 13:31
標題: TB6600步進電機驅動怎么用，我這代碼到底哪里不對了....
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include<intrins.h> //頭文件,沒這頭文件就不能執行_nop_()這條指令，這個是個空指令，每次執行12hz的芯片。是1us

typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;

void delay(u16 z); //誤差大概是每秒多0.003s

sbit fangxiang=P2^2; //dir-

sbit tuoji=P2^1; //en- EN端可不接，EN有效時電機轉子處于自由狀態（脫機狀態），

//這時可以手動轉動電機轉軸，做適合您的調節。手動調節完成后，再將EN設為無效狀態，以繼續自動控制

sbit maichong=P2^0; //pul-

void main()
{

u16 i;

tuoji=1;
fangxiang=0;

while(1)
{

for(i=1000;i>0;i--)
{
maichong=0;
maichong=1;

}

}
}

void delay(u16 z)
{
u16 i,a;
for(i=z;i>0;i--)
{
for(a=99;a>0;a--)
{
_nop_();
_nop_();
}
}
}

作者: xuyaqi 時間: 2018-10-31 17:33
說具體你到底碰到什么問題了

作者: yousunny 時間: 2018-10-31 17:41
你直接接上電源，不用驅動器試試，說不定你的電機壞了

作者: wosiboos 時間: 2018-10-31 23:23
按視頻步進電機寫代碼之后參照流水燈的延時代碼.還有就是電阻有沒有過大.

作者: dz050718 時間: 2018-11-25 11:02
主要看是否使能了 EN 是否為高電平。因為有些驅動器它是過光耦后是上拉電阻，你EN+輸出高電平，它給芯片的是低電平。

作者: wyhmtt 時間: 2019-7-14 13:44
for(i=1000;i>0;i--)
                              {
                                    maichong=0;
delay(5);//加上這句
                                    maichong=1;

                              }

作者: 小譚1111 時間: 2019-7-14 20:43
我也用的是TB6612，

作者: 小譚1111 時間: 2019-7-14 20:43
但是我用這個做的是旋轉擺的

作者: bengbai4 時間: 2020-4-14 15:18
做出來沒，我想參考下

作者: 快樂眼淚 時間: 2022-4-15 21:04
樓主成功了嗎？？？

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